怎么用 RTL中CAN 驱动让一个节点监听多个目标地址，即相当

只看该作者 · 2007-7-9 19:37

一个接点具有多个地址
通过 CAN_rx_object (U32 ctrl, U32 ch, U32 id, CAN_FORMAT format);设置接收ID后，只能接收此ID的数据，其它数据被过虑掉，但如果不调用此函数，一个也接收不到。请高手指点。

只看该作者 · 2007-7-9 19:52

协议：
1.    CAN技术规范协议：CAN2.0B
2.    CAN贞格式：扩展贞
3.    CAN2.0B 29位标识符的定义：bit28~bit21为目的地址；bit20~bit13为源地址。源地址和目的地址表示CAN帧从哪里来，到哪里去。bit12~bit5为帧序数；bit4位称为更多CAN帧位，它是和帧序数配合使用来传送较长的数据的（CAN每一帧最多传7个字节有效数据）。bit4为零表示当前的CAN帧是一个被分组打包的应用层报文的最后一段；为1则表示应用层报文的分段未传完；当标志位为0，帧序数也为0时，表示报文没有被分段。数据字节的有效长度有长度字段决定，数据字节的最后一个字节为其它数据字节的异或校验。

如上，相当于一个节点具有多个地址源地址，否则，带有附加信息的数据目标地址根本无法与之匹配，所以，一个节点必须具有监听总线上多个目标地址的功能，目前在RTL中，还没有发现有效的解决办法，请高手请点。

只看该作者 · 2007-7-9 23:13

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