ZDO（占据各节点的端点 0）是 ZigBee 网络规范定义的一个堆栈层实体，在网络管理和信息收集中使用。本文档介绍如何在 EmberZNet 堆栈和/或 EZSP 中利用 ZDO 功能。另外还介绍了一个示例。
ZDO 是堆栈中的一个实体，提供网络管理功能，节点可使用这些功能了解彼此，了解有关网络的一般信息或管理特定堆栈层功能。ZDO 的许多功能需要作为 ZigBee 认证平台 (ZCP) 的一部分予以执行，并因此在所有 ZigBee/ZigBeePro 设备上可用，使它们可以作为一个可互操作的方式来收集和管理 ZigBee 网络的系统属性。ZDO 是通过称为 ZigBee 设备配置文件的无线电消息传送格式实施的。使用 ZDO 进行网络管理时适用以下基本原则：
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