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您好:<br /> 中断也好，任务切换也好，都是指当前任务的控制权要让渡给另一任务。我们预期，另一任务执行完后，应该恢复当前任务的执行。<br /> 那么，我们就需要在执行另一任务之前，保存当前任务的重要信息，以便恢复当前任务的执行。被入栈保护的寄存器中就存储了这些重要信息的一部分。<br /> 详情请参考《ARM嵌入式系统基础教程》。<br /><br />PS：<br /> 当前任务环境一部分由用户保存到堆栈里，另一部分则由系统自动保存到备份寄存器里，CPSR被保存在SPSR里、PC则处理一下后保存到LR。所以任务环境的保存是由系统和用户协力完成的。
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楼主
