UCOS任务切换时关于寄存器入栈的疑问

只看该作者 · 2007-7-22 20:11

UCOS中，任务切换开始时将寄存器入栈保护，这里的寄存器是不是指被挂起的任务使用的寄存器？ISR发生时，在执行中断服务代码前，入栈的寄存器是不是指被中断的任务的寄存器？

2万 · 2007-7-24 17:51

您好:
    中断也好，任务切换也好，都是指当前任务的控制权要让渡给另一任务。我们预期，另一任务执行完后，应该恢复当前任务的执行。
    那么，我们就需要在执行另一任务之前，保存当前任务的重要信息，以便恢复当前任务的执行。被入栈保护的寄存器中就存储了这些重要信息的一部分。
    详情请参考《ARM嵌入式系统基础教程》。

PS：
    当前任务环境一部分由用户保存到堆栈里，另一部分则由系统自动保存到备份寄存器里，CPSR被保存在SPSR里、PC则处理一下后保存到LR。所以任务环境的保存是由系统和用户协力完成的。

UCOS任务切换时关于寄存器入栈的疑问

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