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每个CAN控制器都可产生3个中断，接收，发送和其他状态，而且接收和发送是个不同的VIC通道号，是不是在软件设计ISR时：<br />所有CAN控制器（CAN1,CAN2）其他状态是个ISR0，通道号为19，<br />CAN1的TX一个ISR，通道号20<br />CAN2的TX一个ISR，通道号21<br /><br />CAN1的RX一个ISR，通道号26<br />CAN2的RX一个ISR，通道号27<br />这样不是就需要5个中断服务程序？？<br />不知道菜鸟的理解对不对，请大虾指点 |
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