本帖最后由 mjj123 于 2015-6-28 15:21 编辑
设备插在电脑上,USB HID正常枚举成功,而且读写输入都正常,
但在运行过程中,USB被复位了,此时地址复位成0,一切都初始化了,PC该如何响应与处理,
因此此时没有拔插USB的动作,PC不会检测到有新的USB插入电脑的行为,
当PC与USB设备通信中,出现失败时,PC会如何处理这种情况,是重新枚举没?(但没有重新拔插的动作)
谢谢各位解惑
--------------------------------------------------------------------------- USB 枚举过程 简介 ---------------------------------------------------------------------------------------------
关于USB枚举的过程:
1,2,5阶段 不需要STM32 应用程序操作
1.主机集线器检测到新设备
主机集线器监视着每个端口的信号电压,当有新设备接入时便可觉察。(集线器端口的两根信号线的每一根都有15kΩ的下拉电阻,而每一个设备在D+都有一个1.5kΩ的上拉电阻。(有的是单片机控制的,有的是直接接了上拉电阻,设备上电之后,直接上拉了,我的板卡就是这种情况。);当用USB线将PC和设备接通后,设备的上拉电阻使信号线的电位升高,因此被主机集线器检测到。)
2.主机发送Get_Status请求
每个集线器用中断传输来报告在集线器上的事件。当主机知道了这个事件,它给集线器发送一个Get_Status请求来了解更多的消息。返回的消息告诉主机一个设备是什么时候连接的。
3.4阶段,需要STM32 应用程序操作
3.主机发送Set_Feature请求,集线器重启端口 ,(即使USB自身复位)
当主机知道有一个新的设备时,主机给集线器发送一个Set_Feature请求,请求集线器来重启端口。集线器使得设备的USB数据线处于重启(RESET)状态至少10ms。
STM32通过USB中断,复位USB设备,此时应用驱动程序开始执行操作
4.集线器在设备和主机之间建立一个信号通路 (完成复位)
主机发送一个Get_Status请求来验证设备是否激起重启状态。返回的数据有一位表示设备仍然处于重启状态。当集线器释放了重启状态,设备就处于默认状态了,设备已经准备好通过Endpoint 0 的默认流程响应控制传输,即设备现在使用默认地址0x0与主机通信。
5.集线器检测设备速度
集线器通过测定哪根信号线(D+或D-)在空闲时有更高的电压来检测设备是低速设备还是全速设备。(全速和高速设备D+有上拉电阻,低速设备D-有上拉电阻)。
之后阶段,开始获取配置描述符,设备描述符,端口描述符,报告描述符等,当然中间可以还会出现复位情况
由以上USB枚举过程来看,仅在第一阶段 1.主机集线器检测到新设备 时,PC才发起一次枚举行为,
(当用USB线将PC和设备接通后,设备的上拉电阻使信号线的电位升高,因此被主机集线器检测到。) ,如果 主机集线器监视着每个端口的信号电压没有变化,则PC是不会枚举的;
当然除非PC软件强制枚举操作,这个没研究;
故,单片机软件复位(nSYSRESET = 1)因发的复位操作,不影响DP+的电压变化,PC也检测不到变化,不会枚举------------------------------------------------------------ STM32 软件复位之后的 USB的初始化工作 -------------------------
1. 时钟的配置,执行函数 void SystemInit (void),工作时钟初始化完成
2. USB时钟配置: 分频与时能
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//72M/1.5 = 48M
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);
3. USB中断操作:使能中断,配置中断优先级
4. USB HID初始化:由函数 void CustomHID_init(void)完成
1)Get_SerialNum(); 设备字符串序列,此与驱动的安装有关,不同的USB设备,此序号不同,区别不同的HID设备
2)USB强制复位,清中断,使能中断等操作
3)标记此设备处于未连接状态 bDeviceState = UNCONNECTED; 此变量bDeviceState仅为状态标记,无实际用途
以上为USB初始化的过程,重点问题是 USB强制复位,复位了哪些寄存器?
|