GPIO模拟iic中的sda脚如何设置输入输出模式（谢谢）

只看该作者 · 2015-6-29 15:47

单片机用的是stm32f103c8t6 ，在做GPIO模拟iic的时候，知道要把sda脚设置为GPIO_OUT_OD ，但是在数据写和读的过程中sda的方向是会变的，初始化的时候是GPIO_OUT_OD，那么在读的时候怎么把sda设置为输入模式？？使用哪个寄存器设置？谢谢！！（sda对应GPIO PA2）。