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AVR的_USART详细介绍

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楼主
丶tiantian|  楼主 | 2015-6-30 17:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


USART数据寄存器UDR:

当对此寄存器进行读的时候,实际就是接收数据缓冲寄存器(RXB)。

当对此寄存器进行写的时候,实际就是发送数据缓冲寄存器(TXB)。

USART控制和状态寄存器A:UCSRA(RXC,TXC,UDRE,FE,DOR,PE,U2X,MPCM)

RXC:USART接受结束。接受缓冲器中仍然有未读出的数据时,RXC置位。如果没有任何需要读的数据时,RXC清零。当接收器禁止时,接收缓冲器刷新,导致RXC清零,RXC标志也可以用来产生接收结束中断。

TXC:USART发送结束。发送移位寄存器中的数据被送出,且当发送缓冲器(UDR/TXB)为空时,TXC置位。执行发送结束中断时TXC标志自动清零。

UDRE:USART数据寄存器空。当UDRE为“1”时,说明缓冲器为空,已准备好进行数据接受。

FE:帧错误。如果接收缓冲器接收到下一个字符有帧错误,即下一个字符的第一个停止位为“0”,那么FE置位。当对USART数据寄存器UDR进行写入时,这一位必须写“0”;

DOR:数据溢出。当接收缓冲器满(包含了两个数据),接收移位寄存器又有数据时,若检测到一个新的起始位,数据溢出就产生了。DOR就置为“1”。当对USART进行写时,DOR要写为“0”。

PE:奇偶校验错误。当奇偶校验使能(UPM = 1),且接收缓冲中所接收的下一个字符有奇偶校验错误,PE置位。对USART进行写时,这一位写为“0”;

U2X:倍速发送。仅仅对异步操作有影响。使用同步操作时把这一位写“0”;

MPCM:设置此位将启动多处理器通信模式。即,USART不再接收那些不包含地址信息的输入帧,发送时USART不受MPCM的影响。

USART控制和状态寄存器B:

UCSRB(RXCIE,TXCIE,UDRIE,RXEN,TXEN,UCSZ2,RXB8,TXB8)

RXCIE:接收结束中断使能。TXCIE:发送结束中断使能;

UDRIE:USART数据寄存器空中断使能;

RXEN:接收使能。置位后将启动USART接收器RxD引脚的通用端口功能被USART功能所取代。

TXEN:发送使能。置位后将启动USART发送器TxD引脚的通用端口功能被USART功能所取代。当该位清零后,并所有数据发送完成后,发送器才能真正禁止。I/O恢复通用功能。

UCSZ2:与UCSZ1, UCSZ0,结合在一起确定字符长度。

UCSZ2
UCSZ1
UCSZ0
字符长度
0
0
0
5位
0
0
1
6位
0
1
0
7位
0
1
1
8位
1
0
0
保留
1
0
1
保留
1
1
0
保留
1
1
1
9位

RXB8:对9位串行帧进行操作时,RXB8就是第9个数据位。读取UDR包含的低位数据之前首先要读取RXB8。如果小于9位,则忽略RXB8

TXB8:对9位串行帧进行操作时,TXB8就是第9个数据位。写UDR包含的低位数据之前首先要写TXB8。如果小于9位,则忽略TXB8

USART控制和状态寄存器C:

UCSRC(URSEL,UMSEL,UPM1,UPM0,USBS,UCSZ1,UCSZ0,UCPOL)

URSEL:寄存器选择。通过该位选择访问UCSRC或者UBRRH,当读写UCSRC时,置位。当读写UBRRH时,弄为“0”

UMSEL:USART模式选择,通过这一位来选择同步或者异步工作模式,异步模式时为“0”,同步模式时为“1”。

UPM1:0 奇偶校验模式。如果校验的结果不匹配(有错误)那么就将UCSRA中PE置位。

UPM1
UPM0
奇偶模式
0
0
禁止
0
1
保留
1
0
偶校验
1
1
奇校验

USBS:停止位选择。当为“0”时,一位停止位,当为“1”时,两位停止位。通过这一位可以设置停止位的位数,接收器忽略此位设置。

UCSZ1:0   字符长度。

UCPOL:时钟极性这一位仅仅用于同步工作模式,异步工作模式时清零。

UCPOL
TxD引脚的输出
RxD引脚的输入
0
XCK上升沿
XCK下降沿
1
XCK下降沿
XCK上升沿

USART波特率寄存器

UBRRH(URSEL,-,-,-,UBRR[11:8])和UBRRL(UBRR[7:0])

URSEL:寄存器选择,

UBRRH包含了USART波特率高4位,UBRRL包含了低8位。


传输线路RxD或TxD没有数据传输,线路空闲时必须保持高电平。


时钟工作模式
波特率计算公式
寄存器UBRR值计算公式
普通异步模式
UBRR=
UBRR=
倍速异步模式
BAUD=
UBRR=
主机同步模式
BAUD=
UBRR=


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ddllxxrr + 10 很给力!

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沙发
ddllxxrr| | 2015-6-30 20:55 | 只看该作者
总结不错,顶

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