ATmega 16 单片机的中断系统的相关寄存器

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ATmega 16 单片机的中断系统的相关寄存器
向量号程序地址中断源                      中断定义
1       0x000 RESET                   外部引脚电平引发的，上电的，掉电检测的，看门狗，及JTAG AVR复位
2       0x002    INT0                         外部中断请求0中断
3       0x004    INT1                         外部中断请求1中断
4       0x006 TIMER2                      COMP定时器/计数器2比较匹配中断
5       0x008 TIMER2                      OVF定时器/计数器2溢出中断
6       0x00A TIMER1                      CAPT定时器/计数器1事件捕捉中断
7       0x00C TIMER1                      COMPA定时器/计数器1比较匹配A中断
8       0x00E TIMER1                      COMPB定时器/计数器1比较匹配B中断
9       0x010 TIMER1                      OVF定时器/计数器1溢出中断
10    0x012 TIMER0                      OVF定时器/计数器0溢出中断
11    0x014 SPI_STC                   SPI串行传输结束中断
12    0x016 USART_RXC             USART接收结束中断
13    0x018 USART_UDRE          USART数据寄存器空
14    0x01A USART_TXC             USART发送结束中断
15    0x01C    ADC                      ADC转换结束中断
16    0x01E EE_RDY                   EEPROM就绪中断
17    0x020 ANA_COMP                模拟比较器中断
18    0x022 TWI                            两线串行接口中断
19    0x024 INT2                         外部中断请求2中断
20    0x026 TIMER0_COMP          定时器/计数器0比较匹配中断
21    $028 SPM_RDY                保存程序存储器内容就绪复位和中断向量位置的确定
BOOTRST    IVSEL    复位地址                         中断向量起始地址
   1             0          0x0000                                        0x0002
   1             1          0x0000                            Boot区复位地址+0x0002
   0             0       Boot Reset Address                   0x0002
   0             1       Boot Reset Address             Boot区复位地址+0x0002

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1.MCUCR——MCU控制寄存器

         SM2    SE    SM1    SM0    ISC11    ISC10    ISC01    ISC00

位3,2——ISC11,ISC10：中断触发方式控制1 位1与位0
外部中断1由引脚INT1激发，如果SREG寄存器的I标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前MCU首先采样INT1引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成。

ISC11             ISC10                说明
0                   0                   INT1为低电平时产生中断请求
0                   1                   INT1引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
1                   0                   INT1的下降沿产生异步中断请求
1                   1                   INT1的上升沿产生异步中断请求

位1,0–ISC01,ISC00：中断0触发方式控制位 1与位0
外部中断0由引脚INT0激发，如果SREG寄存器的I标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前MCU首先采样INT0引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成。

ISC01       ISC00                说明
0                0                   INT0为低电平时产生中断请求
0                1                   INT0引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
1                0                   INT0的下降沿产生异步中断请求
1                1                   INT0的上升沿产生异步中断请求

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2.MCUCSR——MCU控制与状态寄存器

JTD ISC2 – JTRF WDRF BORF EXTRF PORF

位6——ISC2:中断2触发方式控制
异步外中断2由外部引脚INT2激活，如果SREG寄存器的I标志和GICR寄存器相应的中断屏蔽位置位的话。若ISC2写0，INT2的下降沿激活中断。若ISC2写1，INT2的上升沿激活中断。INT2的边沿触发方式是异步的。只要INT2引脚上产生宽度大于Table 36所示数据的脉冲就会引发中断。若选择了低电平中断，低电平必须保持到当前指令完成，
然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低，就会引发中断请求。改变ISC2时有可能发生中断。因此建议首先在寄存器GICR里清除相应的中断使能位INT2，然后再改变ISC2。最后，不要忘记在重新使能中断之前通过对GIFR寄存器的相应中断标志位INTF2写'1’其清零。

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3.GICR——通用中断控制寄存器

INT1 INT0 INT2 – – – IVSEL IVCE

位7——INT1：使能外部中断请求1
当INT1为'1’，而且状态寄存器SREG的I标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。MCU通用控制寄存器–MCUCR的中断敏感电平控制1位1/0(ISC11与ISC10)决定中断是由上升沿、下降沿，还是INT1电平触发的。只要使能，即使INT1引脚被配置为输出，只要引脚电平发生了相应的变化，中断将产生。
位6——INT0：使能外部中断请求0
当INT0为'1’，而且状态寄存器SREG的I标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。MCU通用控制寄存器–MCUCR的中断敏感电平控制0位1/0(ISC01与ISC00)决定中断是由上升沿、下降沿，还是INT0电平触发的。只要使能，即使INT0引脚被配置为输出，只要引脚电平发生了相应的变化，中断将产生。

位 5——INT2:使能外部中断请求2
当INT2为'1’，而且状态寄存器SREG的I标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。MCU通用控制寄存器–MCUCR的中断敏感电平控制2位1/0(ISC2与ISC2)决定中断是由上升沿、下降沿，还是INT2电平触发的。只要使能，即使INT2引脚被配置为输出，只要引脚电平发生了相应的变化，中断将产生。

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4.GIFR——通用中断标志寄存器

INTF1 INTF0 INTF2 – – – – –

位 7——INTF1：外部中断标志1
INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF1。如果SREG的位I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT1为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入”1”来清零。
位6——INTF0：外部中断标志0
INT0引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF0。如果SREG的位I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT0为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入”1”来清零。
位 5——INTF2：外部中断标志2
INT2引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF2。如果SREG的位I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT2为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入”1”来清零。注意，当INT2中断禁用进入某些休眠模式时，该引脚的输入缓冲将禁用。这会导致INTF2标志设置信号的逻辑变化。

ATmega 16 单片机的中断系统的相关寄存器

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