【原创连载】打造arduino平台、低成本、高大上机智四轮小车

只看该作者 · 2015-6-30 18:45

本帖最后由 ruson 于 2015-7-7 22:07 编辑

成本预算：3000元不到，100元之内。
部件清单：1、小车底盘，48元。
               2、L298N电机驱动板模块，7.5元。
               3、hc-sr04超声波模块，3.5元。
               4、超再生4键遥控器无线发射接收模块，10元。
                5、Arduino 底板， 0元。是的，你没有看错，是0元。哪里有这种好事，白送？这里有！ http://www.gizwits.com，不信你点点看。
               6、电池，0元。这个也是土豪送的？不，是从老古董笔记本的电池里拆下来的。废物再利用，成本按0计。土豪也可以拆新的笔记本电池，但是要控制在2900元的本本以内，否则就超预算了。
               7、其他导线等。按5元计算。

只看该作者 · 2015-6-30 18:48

初步实现功能：通过遥控器可以实现前进、后退和停止。
蹒跚学步：经常撞得鼻青脸肿，没有长眼睛，不会急转弯呀。

只看该作者 · 2015-6-30 19:02

本帖最后由 ruson 于 2015-7-6 20:40 编辑

略有小成：周末时安装上一双 hui 眼，实现自动避障

有了一双 hui 眼，昨天就要迫不及待的出山闯荡一番。在初次下山闯荡中，要不时的揉揉眼睛（超声测距模块需要震动几下才行，接触不良？）才能看清前方的路。稍不留神就会误入歧途。
结果：头歪眼斜，伤痕累累回来。更严重的后果是失语失聪（无法控制小车、无线通信失灵），暂时性脑震荡（不能下载程序）。断电重启，故障依旧。抢救到夜里依然没能恢复。 “我想静静！！” 第二天，想了一夜静静，终于满血复活。

罪魁祸首：怪罪那双 hui (毁) 眼。