31
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9037
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1180
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11
92
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xmuhwei 发表于 2015-7-2 15:20 PID有很多做法吧。比如 out = in*(kp+ki/s+kd*s)
gx_huang 发表于 2015-7-2 15:23 但是ki也应该是中间变量,是I的倒数的函数呀。
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