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请教一个关于PID参数方面的问题

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楼主
hongweizy|  楼主 | 2015-7-2 09:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID参数, pi, 仪表
各位老师，我有这样一个疑问：各PID仪表说明书中都标明  I （积分时间）的范围是"0---xxx"。可是在PID公式中，I是作为分母存在的，是不可以为0的啊？请老师教我。

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沙发
gx_huang| | 2015-7-2 10:22 | 只看该作者
不可以的，0肯定有其它用处。
其实，一般的温度控制场合，I小于10都是不可想象的，会控制过强的。

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板凳
hongweizy|  楼主 | 2015-7-2 10:58 | 只看该作者
本帖最后由 hongweizy 于 2015-7-2 10:59 编辑

chunyang老师有话要说吗？

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地板
gx_huang| | 2015-7-2 11:08 | 只看该作者
有些仪表，当I=0，表示某些特殊含义，比如关闭积分作用，或者作为位式控制。

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5楼
dirtwillfly| | 2015-7-2 15:16 | 只看该作者
程序里对为0的情况会有特殊处理的

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6楼
xmuhwei| | 2015-7-2 15:20 | 只看该作者
PID有很多做法吧。比如 out = in*（kp+ki/s+kd*s)

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7楼
gx_huang| | 2015-7-2 15:23 | 只看该作者
xmuhwei 发表于 2015-7-2 15:20
PID有很多做法吧。比如 out = in*（kp+ki/s+kd*s)

但是ki也应该是中间变量，是I的倒数的函数呀。

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8楼
xmuhwei| | 2015-7-2 15:29 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2015-7-2 15:23
但是ki也应该是中间变量，是I的倒数的函数呀。

那仪表说明书告诉你的I不一定是你认为的I:lol。不用纠结这些了，如果是你认为的I肯定不能为0了。

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9楼
mmuuss586| | 2015-7-2 20:12 | 只看该作者
I为什么是除呢；
我的PID算法都是乘，是0没问题；

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10楼
GavinZ| | 2015-7-2 22:32 | 只看该作者
我做过几天PID温度控制。觉得你们说的不是同一个事儿。那几个Kx是增益。积分时间，没看到楼主说的说明书，不晓得。

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