请大家帮我看看这ucosii+lpc213x 第二个任务怎么不执行阿

只看该作者 · 2007-12-4 13:46

  我是用周工lpc213x模板，

#include "config.h"
#include "stdlib.h"

#define    TaskStkLengh    128            //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度

OS_STK    TaskStk [TaskStkLengh];        //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
OS_STK  Taskdisp_1 [TaskStkLengh];
OS_STK  Taskdisp_2 [TaskStkLengh];

void     Task0(void *pdata);        //声明Task0 任务0
void    Task1(void *pdata);         //声明Task0 任务1
void    Task2(void *pdata);
OS_EVENT *DispSem;
OS_EVENT *MsgBox;

        int main (void)
{
    OSInit ();
    DispSem=OSSemCreate(2);

    OSTaskCreate(Task0,(void *)0,&TaskStk[TaskStkLengh - 1], 2);    OSStart ();
    return 0;
}

        void Task0    (void *pdata)
{
    pdata = pdata;
    TargetInit ();

OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Taskdisp_1[TaskStkLengh-1],3);
OSTaskCreate(Task2,(void *)0,&Taskdisp_2[TaskStkLengh-1],4);


    while (1)
    {

      OSTimeDly(10);

    }
}


void Task1 (void *pdata)
{

  uint8 err;
  //volatile uint32 data=1000000;
  pdata = pdata;
   while(1)
  {

   //OSSemPend(DispSem,0,&err);-------为什么这句如果注释掉任务2无法执行？？？？？

   disp_1();


   OSTimeDly(10);
   }
}

void Task2 (void *pdata)
{ uint8 err;

  pdata=pdata;

   while(1)
  {
   OSSemPend(DispSem,0,&err);

   disp_2();
   OSTimeDly(1);
   }

}

好奇怪啊，本来的建立2个信号量，2个任务各获得一个（即文中注释的语句保留），两个任务正常切换，而若是把那句注释掉（即只让任务2等待信号量，任务1无条件执行）怎么任务2总是得不到信号量无法执行呢？？
  请大家帮忙指点一二。。。。

2万 · 2007-12-4 17:53

您的任务1申请了信号量如下
OSSemPend(DispSem,0,&err)
比知道您在这个任务里是否在别的地方释放了信号量！

信号量需要成对使用，请求完了之后，当资源使用结束后，需要释放信号量！

只看该作者 · 2007-12-5 15:57

这和任务的优先级有没有关系呢？

程序并没有在其他地方释放信号量，仅仅在DispSem=OSSemCreate(2)，中初始化信号计数器; 另外我试过，若是在优先级低的任务调用err=OSSemPost(DispSem)，在优先级高的任务里调用
OSSemPend(DispSem,0,&err)是可以运行的。但是反过来就不行了，消息邮箱也出现同种情况，我想请问一下，到底是不是这样呢？

只看该作者 · 2007-12-5 18:51

和优先级没有关系。
当有一个任务申请到信号量后，信号量计数器值减1。你别的地方没有发送信号量，当任务使用2次信号量后（即信号量计数器值为0）任务便一直等待信号量了。

只看该作者 · 2007-12-5 19:53

如果创建时把 DispSem=OSSemCreate(1);
任务1中去掉那句......
任务2可以运运行吗？

如果可以，以后要吃多少，做多少，可别剩下了。

只看该作者 · 2007-12-6 09:17

我试过了，改成DispSem=OSSemCreate(1); 任务2还是无法执行，
我的理解也认为和优先级没有关系，可是程序并没有在任何地方请求信号量，只有在任务2 中请求，为什么老是进不去呢？我碰到的问题总是那么怪呢？
另外还有个怪现象：把任务2中的OSSemPend(DispSem,0,&err);去掉，让任务2无条件执行，把任务1的OSSemPend(DispSem,0,&err); 加上，创建函数还是没变DispSem=OSSemCreate(2); 我认为执行的顺序是：TASK1---TASK2---TASK1--TASK2--（此时信号量用完TASK1无法再执行了）--TASK2--TASK2--TASK2--
可是结果却是：连续执行2次TASK1,然后再一直执行TASK2 。
我又试了在TASK1中最后释放信号量err=OSSemPost(DispSem);结果是一直执行TASK1,TASK2又无法执行了。。。。
真搞不到懂是怎么回事。。。。。