2214,采用捕获中断测频，怎么不稳定啊？

只看该作者 · 2007-12-26 14:21

    测量电子水泡的频率，正反各测一次，两次计数差值与水泡倾角在一定范围内近似成正比，水平时差值为0。现我采129次，头尾相减，即128个周期的计数值。正反测量值相差后不大稳定，跳动大(超过允许变化范围)。而128个单周期计数值读出发现，相差不大，±1个计数。应该128次相加后稳定才是啊。是不是我测频方法不对啊？有更好的测频方法吗？测的频率为60～80kHZ。
部分程序如下：
#define BORDER_NUM   129
static UINT16 num=0;
static BOOL sgCapFinished = FALSE;
static UINT32 counter = 0;  // 128次计数值

void __irq IRQ_Time1(void)    // 中断程序
{   T1IR = 0x10;
    if( sgCapFinished == FALSE )
    {    if( (num == 0)|(num == BORDER_NUM-1) )
          counter = T1CR0 - counter;
          num++;
         if( num>BORDER_NUM-1)  // 已采完
        {   sgCapFinished = TRUE;
              T1TCR = 0x03;   // 复位
              T1CCR = 0x00;   // 关使能
     }   }
    VICVectAddr = 0x00;
}

void Time1_CaptureFreq( void )
{
    Timer1_Init( );  //预分频为0,上升沿捕获，使能
    while( sgCapFinished == FALSE );   //  等待
    T1TCR = 0x00;
    sgCapFinished = FALSE;
    num = 0;
}

int main(void)
{    ...
      IO0CLR |= (0x01<<29);  // 反
      Time1_CaptureFreq( );
      dat1 = counter;
      counter = 0;

      sprintf( str, " %6d ", dat1 );
      LCD_DispStr( 8, 3, str, NORMAL_VIEW);  // 显示


      IO0SET |= (0x01<<29);   // 正
      Time1_CaptureFreq( );
      dat2 = counter;
      counter = 0;

      sprintf( str, " %6d ", dat2 );
      LCD_DispStr( 8, 2, str, NORMAL_VIEW);  // 显示

     ...
}