CAN发送和CAN中断接收冲突

只看该作者 · 2015-7-4 12:57

用的是STM32F207 cube版本的库函数，CAN使用的是一般发送，中断接收。两个相同的开发板A，B做实验。
1，A在while（1）中直接每隔5ms发送一个CAN报文帧，B中断接收CAN报文，没有问题；
2，A在while（1）中直接每隔1ms发送一个CAN报文帧，B中断接收CAN报文，没有问题；
3，A在while（1）中直接无延时循环发送一个CAN报文帧，B中断接收CAN报文，没有问题；

4，A在while（1）中直接每隔5ms发送一个CAN报文帧，B中断接收CAN报文同时每隔10ms发送一帧数据，出现的现象是：B的CAN中断会在某一时刻FMP一直显示为03，接收邮箱一直是满的，当B不发送报文时，B恢复正常；

5，A在while（1）中直接每隔5ms发送一个CAN报文帧，B中断接收CAN报文之后发送一帧数据，没有问题。

可以得到的基本结论是，两个相同的板子之后，不管发送端发送的速度多块，接收端都能正常收到数据；一旦接收发送同时进行时，就会出现接收中段进不去的想象。

不知道可有人遇到这一种想象，有没有解决方法，谢谢。