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求单片机测距方案

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楼主
fqsfyq|  楼主 | 2015-7-4 19:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 测距, ic
你好，最近才发现21ic论坛存在很多大神级的高手，我最近在做一个训练项目，需要准确地感知四周物体的距离，所以来问有比较好的测距方案吗？

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沙发
cjseng| | 2015-7-4 22:00 | 只看该作者
你说的准确是什么概念，精度要求多少？
一般来说用超声波测距就可以了

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板凳
lifevast01| | 2015-7-4 22:45 | 只看该作者
收缩测距传感器，然后做点电路，转到单片机ADC口就可以了

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地板
lifevast01| | 2015-7-4 22:45 | 只看该作者
搜索。

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5楼
chunyang| | 2015-7-4 23:42 | 只看该作者
距离？精度？

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6楼
tyw| | 2015-7-5 07:33 | 只看该作者
〓◆ 超声波测距相关专辑 27册 77M ◆〓
〓◆ 激光测距仪 334页 16.8M ◆〓

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7楼
mmuuss586| | 2015-7-5 07:50 | 只看该作者
好像是做避障系统啊；

可以考虑用红外，超声波，激光测距；

激光的精度会高些；

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8楼
fqsfyq|  楼主 | 2015-7-5 19:08 | 只看该作者
lifevast01 发表于 2015-7-4 22:45
收缩测距传感器，然后做点电路，转到单片机ADC口就可以了

你好！首先谢谢你的回复，请问有这方面的资料吗

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9楼
fqsfyq|  楼主 | 2015-7-5 19:10 | 只看该作者
chunyang 发表于 2015-7-4 23:42
距离？精度？

大概三到四米，请问有什么比较好的方案可以测量四周的移动的物体吗

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10楼
fqsfyq|  楼主 | 2015-7-5 19:11 | 只看该作者
cjseng 发表于 2015-7-4 22:00
你说的准确是什么概念，精度要求多少？
一般来说用超声波测距就可以了

距离三米到四米吧，不过用超声波测距的话需要在四周装上超声波，会不会有点麻烦，请问有什么比较好的方案吗

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11楼
dirtwillfly| | 2015-7-5 20:38 | 只看该作者
fqsfyq 发表于 2015-7-5 19:11
距离三米到四米吧，不过用超声波测距的话需要在四周装上超声波，会不会有点麻烦，请问有什么比较好的方案 ...

你要测几个方向的物体移动？
一般用一个超声波就够了。如果要求不高，也可以用步进电机带着超声波做360度扫描

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12楼
cjseng| | 2015-7-5 22:58 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-7-5 20:38
你要测几个方向的物体移动？
一般用一个超声波就够了。如果要求不高，也可以用步进电机带着超声波做360度 ...

步进电机转几圈，线扯断了，不好玩了

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13楼
蒼藍的戰慄| | 2015-7-6 13:48 | 只看该作者
請問要測0~15mm,能分辨1mm的
請問有大大有建議的方案或電路嗎?

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14楼
dirtwillfly| | 2015-7-6 14:29 | 只看该作者
cjseng 发表于 2015-7-5 22:58
步进电机转几圈，线扯断了，不好玩了

;P老往一个方向转，用线肯定会扯断。
来回扭头不就行了，只要算法合适就可以，像雷达一样

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15楼
tyw| | 2015-7-6 14:42 | 只看该作者
cjseng 发表于 2015-7-5 22:58
步进电机转几圈，线扯断了，不好玩了

http://s.taobao.com/search?q=%D6%D0%BF%D5%BB%AC%BB%B7&s_from=newHeader&ssid=s5-e&search_type=item&sourceId=tb.item

加中空集电滑环

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16楼
受不了了| | 2015-7-6 15:40 | 只看该作者
如果就是大学里做来玩玩，用耳机插座就可以了

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17楼
chunyang| | 2015-7-6 17:13 | 只看该作者
fqsfyq 发表于 2015-7-5 19:10
大概三到四米，请问有什么比较好的方案可以测量四周的移动的物体吗

可以接受1cm精度的话，超声波是最好的选择。

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18楼
chunyang| | 2015-7-6 17:14 | 只看该作者
蒼藍的戰慄 发表于 2015-7-6 13:48
請問要測0~15mm,能分辨1mm的
請問有大大有建議的方案或電路嗎?

不同的问题应重新开贴提问。

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19楼
chunyang| | 2015-7-6 17:15 | 只看该作者
cjseng 发表于 2015-7-5 22:58
步进电机转几圈，线扯断了，不好玩了

你见过电动机转几圈把线包扯断的事么？有一种装置叫“电刷”。

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20楼
chunyang| | 2015-7-6 17:15 | 只看该作者
fqsfyq 发表于 2015-7-5 19:11
距离三米到四米吧，不过用超声波测距的话需要在四周装上超声波，会不会有点麻烦，请问有什么比较好的方案 ...

先去弄明白超声波测距的原理。

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