求单片机测距方案

发表于 2015-7-4 19:33

你好，最近才发现21ic论坛存在很多大神级的高手，我最近在做一个训练项目，需要准确地感知四周物体的距离，所以来问有比较好的测距方案吗？

发表于 2015-7-4 22:00

你说的准确是什么概念，精度要求多少？
一般来说用超声波测距就可以了

发表于 2015-7-4 22:45

收缩测距传感器，然后做点电路，转到单片机ADC口就可以了

发表于 2015-7-4 22:45

搜索。

发表于 2015-7-4 23:42

距离？精度？

发表于 2015-7-5 07:33

发表于 2015-7-5 07:50

好像是做避障系统啊；

可以考虑用红外，超声波，激光测距；

激光的精度会高些；

发表于 2015-7-5 19:08

lifevast01 发表于 2015-7-4 22:45
收缩测距传感器，然后做点电路，转到单片机ADC口就可以了

你好！首先谢谢你的回复，请问有这方面的资料吗

发表于 2015-7-5 19:10

chunyang 发表于 2015-7-4 23:42
距离？精度？

大概三到四米，请问有什么比较好的方案可以测量四周的移动的物体吗

发表于 2015-7-5 19:11

cjseng 发表于 2015-7-4 22:00
你说的准确是什么概念，精度要求多少？
一般来说用超声波测距就可以了

距离三米到四米吧，不过用超声波测距的话需要在四周装上超声波，会不会有点麻烦，请问有什么比较好的方案吗

发表于 2015-7-5 20:38

fqsfyq 发表于 2015-7-5 19:11
距离三米到四米吧，不过用超声波测距的话需要在四周装上超声波，会不会有点麻烦，请问有什么比较好的方案 ...

你要测几个方向的物体移动？
一般用一个超声波就够了。如果要求不高，也可以用步进电机带着超声波做360度扫描

发表于 2015-7-5 22:58

dirtwillfly 发表于 2015-7-5 20:38
你要测几个方向的物体移动？
一般用一个超声波就够了。如果要求不高，也可以用步进电机带着超声波做360度 ...

步进电机转几圈，线扯断了，不好玩了

发表于 2015-7-6 13:48

請問要測0~15mm,能分辨1mm的
請問有大大有建議的方案或電路嗎?

发表于 2015-7-6 14:29

cjseng 发表于 2015-7-5 22:58
步进电机转几圈，线扯断了，不好玩了

;P老往一个方向转，用线肯定会扯断。
来回扭头不就行了，只要算法合适就可以，像雷达一样

发表于 2015-7-6 14:42

cjseng 发表于 2015-7-5 22:58
步进电机转几圈，线扯断了，不好玩了

发表于 2015-7-6 15:40

如果就是大学里做来玩玩，用耳机插座就可以了

发表于 2015-7-6 17:13

fqsfyq 发表于 2015-7-5 19:10
大概三到四米，请问有什么比较好的方案可以测量四周的移动的物体吗

可以接受1cm精度的话，超声波是最好的选择。

发表于 2015-7-6 17:14

蒼藍的戰慄发表于 2015-7-6 13:48
請問要測0~15mm,能分辨1mm的
請問有大大有建議的方案或電路嗎?

不同的问题应重新开贴提问。

发表于 2015-7-6 17:15

cjseng 发表于 2015-7-5 22:58
步进电机转几圈，线扯断了，不好玩了

你见过电动机转几圈把线包扯断的事么？有一种装置叫“电刷”。

发表于 2015-7-6 17:15

fqsfyq 发表于 2015-7-5 19:11
距离三米到四米吧，不过用超声波测距的话需要在四周装上超声波，会不会有点麻烦，请问有什么比较好的方案 ...

先去弄明白超声波测距的原理。