主设备:pixhawk,其控制芯片是STM32F427 从设备:串口转GPRS(DTU) DTU链接: http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.FNln9Y&id=36489081879&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=1
测试:(下面都是通过串口连接) 1、pixhawk —> PC机(通过一个USB转串口模块) 正常 2、PC机 —> DTU 正常 3、pixhawk —> DTU 不正常
现象: 当Pixhawk不连接DTU,直接用示波器看信号时: 高电平 3.5V 低电平 40mV 当Pixhawk连接DTU,直接用示波器看信号时: 高电平 3.6V 低电平 2.4V
有点奇怪,我用普通的STM32单片机也测试过,也是可以正常发送的,就是用这个pixhawk的串口进行发送不行。
求教:出现这种问题,应该怎么破?求大神指点!!!
|