求分析，我自己想了个新方法的矩阵键盘程序

只看该作者 · 2015-7-5 17:44

新手学习中，感觉原来按键延时去抖和定时器去抖动都不太理想，就想了新的方法
具体思路如下：
1，依旧循环推挽排，当有按键按下时，下拉输入不为0，这跟经典矩阵键盘程序无异
2，设置一个按下累加变量，和一个松手递减变量，每次扫描有按下则累加变量自加，并刷新递减变量的初值比如500。同时，分辨键值。
3，如果松手或者抖动，则递减变量自减，到0则刷新按下第加变量为0，重新来过
4，如果累加变量超过一定值，比如8000，并且递减变量低于一定值，则表示按键有效并已经松手，则输出值
5，如果一直按下则递减变量不会低于一定值，而第加变量达到一个更大值则表示长按，则输出长按键值

现在的问题是，去抖效果很好，但4*4键盘中输出结果，列正确，排则可能是1、2、3、4排任意结果，而貌似晶振速度越快，错误率越大，就像推挽输出在排上有高电平残留一样，百思不得其解啊。怀疑过IO反转速度跟不上，但加了延时也没用。

虽然用定时器的方法写了另外一个用了，但这段程序是个心结，求高手帮分析，得知缘由方位安心吃饭

u8 Key_Row[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
u8 Key_ValueTable[4] [4]={
{1,2,3,12},
{4,5,6,13},
{7,8,9,14},
{10,0,11,15}
};

u16 Key_Rank =0;
u8 Key_Row_Num;
u8 Key_Value;
u8 Key_Value2;
u16 Key_GrandTotal = 0;
u16 Key_Decline=500;

void MM_GPIO_Config(void);

int main(void)
{
MM_RCC_HSI64();
MM_GPIO_Config();
MM_USART1_Config();
while(1)
{
GPIOA->ODR =(GPIOA->ODR&0xfff0)|(u16)Key_Row[Key_Row_Num];//打开排，用数组循环

Key_Rank = GPIOA->IDR;//读取端口状态
Key_Rank &= 0x00f0;//只保留ＰＡ４～ＰＡ７

if(Key_Rank != 0x0000)//如果不等于0，则表示有端口被拉高了
{
switch (Key_Rank)//判断那个端口被拉高，并结合数组判断键值
{
case 0x0010 :
Key_Value = Key_ValueTable[Key_Row_Num][0];
break;
case 0x0020 :
Key_Value = Key_ValueTable[Key_Row_Num][1];
break;
case 0x0040 :
Key_Value = Key_ValueTable[Key_Row_Num][2];
break;
case 0x0080 :
Key_Value = Key_ValueTable[Key_Row_Num][3];
break;
}

if(Key_GrandTotal < 65535)//防止变量溢出循环
Key_GrandTotal ++ ;//计数被拉高轮询的次数
Key_Decline =400;//按键按下时，每次都给松手抖动刷新初值
}
else if(Key_Decline != 0) //松手减值，
Key_Decline -- ;
else //if(Key_GrandTotal<8000)
Key_GrandTotal =0;//如果减值到0了，加值也被清零，重新来过

if((Key_GrandTotal > 4000)&&(Key_Decline < 300))//如果记录超过规定次数，表示按键确实按下，且在松手有段时间后执行输出
{
//Key_ValueJudge(Key_Value);
printf("%d \r\n",Key_Value);

Key_GrandTotal = 0;//清零计数，避免下次错误进入
}
if(Key_GrandTotal > 60000)//如果大于规定值，则表示长按
{
//Key_ValueJudge(Key_Value+100);
printf("%d \r\n",Key_Value+100);

Key_GrandTotal = 0;//清零计数，避免下次错误进入
}

Key_Row_Num ++ ;//排累加
if(Key_Row_Num == 4)//到头循环
Key_Row_Num = 0;

}

}