KE06CAN 通讯

只看该作者 · 2015-7-6 22:11

楼主以及大神，关于CAN通讯，我已经调试了很多了篇了，有地方还是没有完全明白，咨询一下：
#define CAN_IDAR0 NODE_ID2<<1 // <<1 is for RTR IDAR0-3 0X802
#define CAN_IDAR1 NODE_ID3<<1 //IDAR4-7 0X803
#define CAN_IDMR0 0x1|(uint32_t)0x18<<16 /* received all standard and extend frame from ID(NODE_ID2) */
#define CAN_IDMR1 0x1|(uint32_t)0x18<<16 //0x1|((uint32_t)0x18<<16) = 0x180001,the last 1 is for RTR no filter

IDAR0-3 IDAR4-7 是表示接受寄存器吧，都是AC7-AC0，那么那么左移表示什么呢？
在标准帧里标识符映射的IDR0-3，左移移位RTR为1（隐形），IDE就为0。
那么为什么是IDAR0-3 IDAR4-7左移移位呢，
同理下面的两句也比较疑惑，请版主指点一下，谢谢了哦！！

1万 · 2015-7-7 10:18

楼主你好！
关于你这个问题，我之前有写过经验分享，你可以去参考我的文档：
KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲解

只看该作者 · 2015-7-7 11:58

版主您好！很高兴看到您的分享**，令我受益匪浅！！但我还是这里不明白：
文中说“每次接收到的 ID，放在 IDR 寄存器中，该寄存器的值首先要先和 IDMR 比较，查看
哪些位是需要比较，哪些位不需要比较。 IDMR 位为 1，不需要比较； 0 则需要和
对应的 IDAR 位比较，即必须和 IDAR 位相同的 IDR 寄存器值对应的 ID 才能被接
收，否则被抛弃”
那么 NODE_ID2<<1 变为0x0000 1004了既然是这样那么怎么还能接受0x802这个标识符呢？
而您说的“而 IDAR 寄存器组合起来的扩展 ID，就是规定的 0X802 值。” 是什么意思呢？

1万 · 2015-7-7 14:11

sltian09 发表于 2015-7-7 11:58
版主您好！很高兴看到您的分享**，令我受益匪浅！！但我还是这里不明白：
文中说“每次接收到的 ID，放在 ...

楼主没有仔细看**中第5页，表格都列出来了，就是802为什么会被接收的情况。

只看该作者 · 2015-7-7 14:32

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-7-7 14:11
楼主没有仔细看**中第5页，表格都列出来了，就是802为什么会被接收的情况。 ...

版主您好，小弟愚钝，第五页我看了。
CAN_IDAR0 : 0x802 <<1；
// 这句话，小弟愣是不明白。

只看该作者 · 2015-7-7 14:40

sltian09 发表于 2015-7-7 14:32
版主您好，小弟愚钝，第五页我看了。
CAN_IDAR0 : 0x802

原代码就是这样吗，怎么感觉应该是“=”呢

1万 · 2015-7-7 14:42

sltian09 发表于 2015-7-7 14:32
版主您好，小弟愚钝，第五页我看了。
CAN_IDAR0 : 0x802

代码中是等于，我这边是写文档，只是一个栏目，意思是一样的。
写**不是写代码哦。
你对着我下面的表格一位一位的看，就很清楚，哪些是屏蔽的，为什么只能接0X802,803

只看该作者 · 2015-7-7 15:08

版主,我的理解，请看下面
IDAR0-IDAR3：00000000 00000000 00010000  00000100
IDMR0-INMR3 :00000000 00011000 00000000  00000001
意思是把屏蔽码的为1的位忽略掉，然后变成如下接受0x802：
IDAR0-IDAR3：00000000 000  000 00010000  0000010
那么从新整理得到：0 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0010
这就是左移一位和屏蔽后的真正匹通过的ID号？

1万 · 2015-7-7 15:12

sltian09 发表于 2015-7-7 15:08
版主,我的理解，请看下面
IDAR0-IDAR3：00000000 0000000 ...

对的，左移一位，是接收到的数据放在REIDR0-3中，而REIDR3的bit0是RERTR，不是数据，所以你要把你的可接收值左移一位再做比较。

只看该作者 · 2015-7-7 15:20

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-7-7 15:12
对的，左移一位，是接收到的数据放在REIDR0-3中，而REIDR3的bit0是RERTR，不是数据，所以你要把你的可接 ...

多谢楼主，爱死你了:lol:lol
话说回来，咨询了几次FAE一点不给力，问了几个问题他说他自己也不知道！！！我也是醉了！！
相信自己相信楼主，才有出路！！
对了楼主，能否把IAR IDE 也分享一下~

1万 · 2015-7-7 16:04

sltian09 发表于 2015-7-7 15:20
多谢楼主，爱死你了
话说回来，咨询了几次FAE一点不给力，问了几个问题他说他自己也不知道！！！ ...

下次有问题，可以直接在论坛发帖哦。
你要IAR的软件吗？
这个要到IAR官网下载：
https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/arm/

只看该作者 · 2015-7-7 16:05

我都是在论坛里面发帖的。
**版的呀，这个一个月就问题来了~~

1万 · 2015-7-8 17:09

sltian09 发表于 2015-7-7 16:05
我都是在论坛里面发帖的。
**版的呀，这个一个月就问题来了~~

我们是官方支持，所以推荐只推荐官方正版哦。

KE06CAN 通讯

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