现在在用单片机调试程序—利用单片机控制三个步进电机运转，未来估计还要加一个舵机机械手爪。整体机械手臂好似卧式龙门铣床。
所用实验物品：5—36V的霍尔元件的接近开关以及和三个步进电机以及三个驱动器 ,森创常规的的分为公共端COM，DIR ，PLUSE
问题1：如果用单片机控制步进电机，40引脚能用32个，去除六个接近开关，也就是能使用引脚数为26个目前来说。所以引脚够用。
可是如果控制步进电机，本人打算采用两种方案，目前都出现了问题。
方案一：采用定时器停止控制方波的产生和停止。
方案一问题：单片机的定时器只有T0，T1，和T2.最多控制三个电机，个人觉得比较麻烦，不知道是否有人在一个中断里去产生两个方波，可这样灵活性就降低了。
方案二：用一个定时器中断去产生三路方波，方波频率是一致的，也就是移动速度是一致的，但是通过使能端,也就是公共端ENA=1;ENA=0；来去控制三个步进电机的运转，也就是持续输出方波。通过使能端控制关闭。
方案二问题：根据说明书:公共端输入电压要求5V-24V，单片机正常引脚输出为5V，我打算以单片机的一个引脚位输入使能端，问题是驱动不起来，而单片机上的VCC引脚能驱动起来，我已经将P1.0引脚设为使能端，并加了一个1000欧姆电阻和VCC相连，可依然不好使，目前P1.0和VCC测得电压都是5V左右。P1.0驱动不起来。希望大家能给一个好的解决方案。
问题2：霍尔元件传感器问题 NPN 三线置 VCC 信号 GND
驱动器输入24V电压 霍尔元件接近开关需要5到36V电压，本人采用5V电源，之前采用24V转5V的电源模块，将5V电源供给限位开关是输入输出是好使的。在没有感应状态下输出5V电压
如果有感应输出0V电压。可是如果24V电压一旦联通，会对接近开关输出信号产生干扰，导致没有感应状态下输出波形为方波，也就是产生了0V信号。限位开关不能用了。
目前采取的解决方案：将单片机VCC的5V电源引出，加到接近开关上，接近开关输出正常，可一旦电机上电仍然出现了问题。
有朋友说加光耦，目前已经分开电源了，个人觉得没有必要。
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