STM32W108无线射频模块中断及按键测试应用实例解析

只看该作者 · 2015-7-9 21:33

STM32W108无线射频模块应用实例解析
编写中断服务程序，响应外部中断，实现通过按键触发中断，然后通过LED显示相应的状态。
1 开发环境与硬件说明
硬件：STM32W108 Zigbee开发板、5V 1A电源、J-LINK烧写器、PC机等。
软件：IAR Embedded Workbench For ARM开发软件。

2 软件设计与规划
测试程序的流程图如下所示，节点首先初始化硬件，然后注册中断，随后循环检测中断是否发生。在中断处理函数中点亮LED1，当外部检测到中断发生时，延迟1000ms，然后关闭LED1

中断处理程序设计
编写solar-system.c 中驱动程序如下：
/**************************************************************************
功能描述：中断处理程序，将标志位置位
输入参数：无
输出参数：无
*************************************************************************/
void halIrqCIsr()
{
INT_MISS = INT_MISSIRQC; //清除中断miss
INT_GPIOFLAG=INT_IRQCFLAG;//重置INT_GPIOFLAG寄存器的INT_IRQCFLAG位
preesed1 = TRUE; //将按键按下标志位设置为true
halSetLed(LED_D1); //点亮LED_D1
}
7.3.4 测试程序编写
编写测试程序源文件solar-system.c：
/*****************************************************************
文件名：solar-system.c
硬件描述：S2->PC0，LED1->PA3
主要函数描述：main()函数实现LED1灯的关闭，当S2按键被按下及松开时，都会触发中断，在中断处理函数中点亮LED1灯，当main()函数中检测到中断发生时，关闭被点亮的LED1。
*****************************************************************/
#include PLATFORM_HEADER
#include BOARD_HEADER
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "error.h"
#include "hal/hal.h"
#include "include/phy-library.h"
#include "hal/micro/cortexm3/iap_bootloader.h"
#include "hal/micro/led.h"
#include "hal/micro/button.h"

boolean preesed1 = FALSE; //全局变量，标示是否有按键被按下

/**************************************************************************
功能描述：完成通过中断控制LED灯的闪烁
输入参数：无
输出参数：无
*************************************************************************/
int main(void)
{
halInit(); //初始化硬件电路
uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //配置UART串口

//配置PA4和PA5为复用输出功能，用于数据包的跟踪
halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT);
halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT);

GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //将IRQD与PB2/SC1RXD连接

//允许IRQD中断
GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT);
INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG;
INT_PENDCLR = INT_IRQD;
INTERRUPTS_ON();
halInitLed(); //初始化LED灯
halGpioConfig(BUTTON_S2,GPIOCFG_IN_PUD);//配置BUTTON_S2

GPIO_INTCFGC = 0;  //清零GPIO_INTCFGC寄存器
INT_CFGCLR = INT_IRQC; // 清除IRQC中断
INT_GPIOFLAG = INT_IRQCFLAG; //清除IRQC的中断标志
INT_MISS = INT_MISSIRQC; //清除IRQC的中断错过标志
GPIO_IRQCSEL = BUTTON_S2; //将IRQC引脚对应于BUTTON_S2引脚
GPIO_INTCFGC  = (0 << GPIO_INTFILT_BIT); //不使用数字滤波
GPIO_INTCFGC |= (3 << GPIO_INTMOD_BIT); //上升沿及下降沿触发
INT_CFGSET = INT_IRQC; //使能IRQC中断

while(TRUE)
{
      halCommonDelayMilliseconds(10); //延时10ms
      if (preesed1 == TRUE) //判断按键是否有被按下，即判断是否有中断发生
      {
         preesed1=FALSE;  //将标志位设置为false
         halCommonDelayMilliseconds(1000);  //延时1000ms
         halClearLed(LED_D1); //关闭LED1
      }
}
}
7.3.5 测试结果及分析
将程序烧入STM32W108 zigbee开发板，按下开发板上的按键S2，此时LED1会闪烁一次，然后保持关闭状态。

中断被设置为上升沿和下降沿触发，检验方法：首先按下按键，不松开，此时LED1会闪烁一次，然后松开按键，此时LED1会再次闪烁一次，说明上升沿和下降沿都触发了中断。