请教周公

1万 · 2008-1-24 08:59

zlg对arm的usos，基本上看清楚了，但有一处不解:

OSIntCtxSw_1
                                                    ;获取新任务堆栈指针
        LDR     R4, [R6]
        ADD     SP, R4, #68                         ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
        LDR     LR, [SP, #-8]
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)        ;进入管理模式
        MOV     SP, R4                              ;设置堆栈指针

        LDMFD   SP!, {R4, R5}                       ;CPSR,OsEnterSum
                                                    ;恢复新任务的OsEnterSum
        LDR     R3, =OsEnterSum
        STR     R4, [R3]

        MSR     SPSR_cxsf, R5                       ;恢复CPSR
        LDMFD   SP!, {R0-R12, LR, PC }^             ;运行新任务

其中:
最后一行
LDMFD   SP!, {R0-R12, LR, PC }^             ;运行新任务
已经可以把LR出栈到用户模式的LR，

但为何前面要做:
LDR     R4, [R6]
        ADD     SP, R4, #68                         ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
        LDR     LR, [SP, #-8]

这不也是把LR恢复到系统模式（即用户模式）的LR中吗?

1万 · 2008-1-24 09:24

我的理解肯定不对，但又不知此处何解?

2万 · 2008-1-24 10:14

"LDR LR, [SP, #-8]" 是取得新任务的返回地址，“LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^”是恢复新任务的寄存器和返回地址。NXP ARM7方面的东西，请到ZLG-ARM发表。

（zlgarm_zsg）

只看该作者 · 2008-1-24 11:31

LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^ ;运行新任务
这一句中的 ^ 表示将spsr同时也拷贝到cpsr，并不是恢复用户模式的LR。
这一句把堆栈中的LR恢复到了管理模式下的LR中，所以要在之前先把堆栈中的LR恢复到系统模式的LR中。

1万 · 2008-1-24 11:51

谢谢!!!

1万 · 2008-1-24 11:52

忽视了^,再次谢谢bqt

1万 · 2008-2-1 08:33

LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^
是把堆栈里的数据出栈到寄存器，然后再恢复cpsr，但此时是管理模式，LR是管理模式的LR，所以当然要先用别的手段恢复用户模式的LR了。

正是由于要恢复CPSR，所以要用带^ 的出栈指令，但由于这条指令不能在系统模式用户模式下运用，所以就有了这样分两步走的方法.

再次谢谢bqt

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我的理解肯定不对

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thank you！！！！！

忽视了^,再次谢谢bqt

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