请教周公

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电梯直达

楼主

machunshui| 资深工程师

楼主 | 2008-1-24 10:05 | 只看该作者回帖奖励

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os, ps, RS, se, DSP

zlg对arm的usos，基本上看清楚了，但有一处不解:

OSIntCtxSw_1
                                                    ;获取新任务堆栈指针
        LDR     R4, [R6]
        ADD     SP, R4, #68                         ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
        LDR     LR, [SP, #-8]
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)        ;进入管理模式
        MOV     SP, R4                              ;设置堆栈指针

        LDMFD   SP!, {R4, R5}                       ;CPSR,OsEnterSum
                                                    ;恢复新任务的OsEnterSum
        LDR     R3, =OsEnterSum
        STR     R4, [R3]

        MSR     SPSR_cxsf, R5                       ;恢复CPSR
        LDMFD   SP!, {R0-R12, LR, PC }^             ;运行新任务

其中:
最后一行
LDMFD   SP!, {R0-R12, LR, PC }^             ;运行新任务
已经可以把LR出栈到用户模式的LR，

但为何前面要做:
LDR     R4, [R6]
        ADD     SP, R4, #68                         ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
        LDR     LR, [SP, #-8]

这不也是把LR恢复到系统模式（即用户模式）的LR中吗?

我的理解肯定不对，但又不知错在何处，此处何解????????

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