新人求教socket CAN编程问题，主要针对错误帧滤波

只看该作者 · 2015-7-10 16:37

应用SOCKET CAN 编程对于使用 CAN_RAW_ERR_FILTER我有一些疑问。
我使用USB转CAN总线的接受盒子跟开发板（ATMEL SAM9X25）相连。可以正常通信，如果断开CANL或者CANH都可以过滤收到错误帧。但是一般只收到了没有ACK应答的错误帧即只收到can_id=0x00000020，
但，我想得到其他的错误帧例如can_id=0x00000010 data[4]=0x04。表示CAN_ERR_TRX_CANH_NO_WIRE。等。具体错误定义可以参考 linux/can/error.h 里面的具体定义

只看该作者 · 2015-7-14 11:15

之前搞9x35的时候，我给一个公司的开发板测出过can的错误，是因为can跟其中一个uart引脚冲突了。因为我们只用uart，所以把can芯片去掉了，uart就正常了，不知道能不能帮到你......

新人求教socket CAN编程问题，主要针对错误帧滤波

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