【FRDM-K64F使用进程】+ 定制多用途鼠标

发表于 2015-11-29 20:07

这是一款基于USB HID设备的鼠标功能限制及扩充，主要涉及HID设备的应用，同时结合其他的一些外设来完成专用/多用途的一个鼠标。分别会制作一个专用场合定制的鼠标，如功能限制性鼠标。还有可能根据应用将鼠标制作成具有部分键盘功能的结合体，初步设想是制作一个游戏鼠标二合一的设备，用于在汽车游戏当中的应用。

以上就是定制鼠标开发的基本硬件，其实红色框中标注的地方只是手一时有点痒，所以焊上去的，与这次开发无关。要在上图的FRDM平台进行开发，目前最为简单的当然是使用mbed，这样可以省好多的事情，但是对于我来说，使用mbed开发严重不习惯呀，因为是在线的。所以自诩为懒人的我又开始找快捷方式了，这不，最终还是找到了Freescale官方提供的SDK，好像都是1.2版本了，里面刚好也有K64的FRDM开发资源，好了，这里给大家分享一下，为了简洁，直接给大家百度云盘的下载链接。大家下载并安装到指定目录后就可以按下面的步骤进行USB鼠标的开发了………………

发表于 2015-11-29 20:08

一、先跑通一个USB_HID鼠标的例程
1. 在您的安装目录\Freescale\KSDK_1.2.0\usb\usb_core\device\build\mdk\usbd_sdk_frdmk64f_ucosiii 下打开工程编译生成 libusbd_ucosiii.lib(必须进行的步骤，因为真正的USB_HID鼠标例程中是需要调用该lib文件的)
2. 打开您的安装目录\Freescale\KSDK_1.2.0\examples\frdmk64f\demo_apps\usb\device\hid\hid_mouse\ucosiii\mdk 下的工程文件编译再下载到目标板，然后使用USB线连接PC与目标板的K64 USB，您就会发现电脑鼠标在画矩形了，到这里，例程的测试阶段就完成了。
二、加入加速度传感器控制之前

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static void move_mouse(void)

{

    static int8_t x = 0, y = 0;

    enum { RIGHT, DOWN, LEFT, UP };

    static uint8_t dir = (uint8_t) RIGHT;



    switch(dir)

    {

    case RIGHT:

        g_mouse.rpt_buf[1] = 2;

        g_mouse.rpt_buf[2] = 0;

        x++;

        if (x > 100)

        {

            dir++;

        }

        break;

    case DOWN:

        g_mouse.rpt_buf[1] = 0;

        g_mouse.rpt_buf[2] = 2;

        y++;

        if (y > 100)

        {

            dir++;

        }

        break;

    case LEFT:

        g_mouse.rpt_buf[1] = (uint8_t)(-2);

        g_mouse.rpt_buf[2] = 0;

        x--;

        if (x < 0)

        {

            dir++;

        }

        break;

    case UP:

        g_mouse.rpt_buf[1] = 0;

        g_mouse.rpt_buf[2] = (uint8_t)(-2);

        y--;

        if (y < 0)

        {

            dir = RIGHT;

        }

        break;

    }

    (void) USB_Class_HID_Send_Data(g_mouse.app_handle, HID_ENDPOINT,

        g_mouse.rpt_buf, MOUSE_BUFF_SIZE);

}

找到鼠标移动相关的函数，搞清楚你要通过加速度传感器来控制的目标参数

发表于 2015-11-29 20:09

我们可以参照上面的代码编写另一个控制鼠标的函数，当然这个函数是要你手动屏蔽掉的。添加完了加速度控制再用加速度传感器的X,Y值来控制鼠标移动

hex文件下载：

[Kinetis] 【FRDM-K64F使用进程】+ 定制多用途鼠标

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