本帖最后由 jinyi7016 于 2015-12-30 23:22 编辑
HAL库，感觉比之前的库复杂好多啊。
本来几句就能实现的，要有好我嵌套。
可能是为了系统的稳定与通用性吧。
还有好多的校验，感觉要用keil优化掉的。
好了，开始用串口了。这是开发中常常用到的一个基础的外设。
相比于STM32F103来说，串口的设置也是差不多的。
main函数开始 ，初始化 HAL，时钟后，就主要是对串口的配置了。
这里的串口使用的是 串口6
它复用的IO口是：PC6与PC7。
这可以在main.h中找到定义。
之后是对UartHandle结构进行赋值。
而对于 HAL_UART_DeInit 与 HAL_UART_Init 函数的参数都是UartHandle类型的指针。
所以这两个函数中用到的与串口有关的参数都是UartHandle结构体进行传递的。
而主要的配置函数是 HAL_UART_Init函数。
它对串口的GPIO、时钟进行配置。
还有一点是，HAL库的中断函数也复杂了很多。
初看stm32f4xx_it.c函数中：
- void USARTx_IRQHandler(void)
- {
- HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);
- }
以为很简单，但看了这个函数的内容，又很复杂，对比于3.5版本的STM32F103的库，感觉还是103的库要好，也可能 是那个库用习惯了。
- void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
- {
- uint32_t tmp1 = 0, tmp2 = 0;
- tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_PE);
- tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_PE);
- /* UART parity error interrupt occurred ------------------------------------*/
- if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
- {
- __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(huart);
-
- huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE;
- }
-
- tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE);
- tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
- /* UART frame error interrupt occurred -------------------------------------*/
- if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
- {
- __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(huart);
-
- huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
- }
-
- tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_NE);
- tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
- /* UART noise error interrupt occurred -------------------------------------*/
- if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
- {
- __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(huart);
-
- huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_NE;
- }
-
- tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);
- tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
- /* UART Over-Run interrupt occurred ----------------------------------------*/
- if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
- {
- __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
-
- huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
- }
-
- tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE);
- tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE);
- /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
- if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
- {
- UART_Receive_IT(huart);
- }
-
- tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TXE);
- tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TXE);
- /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
- if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
- {
- UART_Transmit_IT(huart);
- }
-
- tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);
- tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_TC);
- /* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/
- if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
- {
- UART_EndTransmit_IT(huart);
- }
- if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
- {
- /* Set the UART state ready to be able to start again the process */
- huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
-
- HAL_UART_ErrorCallback(huart);
- }
- }
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