了解FreeRTOS之前，一定要搞清楚FreeRTOS， SafeRTOS和OpenRTOS之间的关系
1. 先说FreeRTOS和OpenRTOS
FreeRTOS和OpenRTOS的共享相同的源码，只是 OpenRTOS 为 FreeRTOS 披上’commercial and legal wrapper’‘
用户从FreeRTOS更新到OpenRTOS主要有两个原因：
1.1 为了克服FreeRTOS修改版的GPL许可证限制。
1.2 为了获得额外的服务，如专业的技术支持，高质量的中间件，培训，咨询和相应的工具
2. FreeRTOS修改版的GPL许可证限制
修改版的GPL许可证有如下几个缺陷（There are several reasons why developers may find the FreeRTOS modified
GPL licence restrictive.）
2.1 公司可能有一个全面禁止在他们的项目中使用GPL授权的软件。
2.2 他们可能需要IP赔偿。
2.3 他们可能更愿意在他们的产品中，避免FreeRTOS的许可证要求承认他们使用FreeRTOS的。
一个OPENRTOS许可证删除了 修改后的GPL的限制，提供知识产权保障，并允许开发者保持匿名。
3. FreeRTOS和SafeRTOS
SafeRTOS也是基于FreeRTOS的，但是和FreeRTOS不同，被安全方面的专家做了重新设计，下面是SafeRTOS获得的安全认证
SAFERTOS was initially certified in 2007 by TüV SüD to IEC 61508-3 SIL 3, the highest level possible for a software
only component.Today SAFERTOS has grown to be a leading safety critical RTOS solution supporting a wide range
of international design safety standards, including:
Industrial IEC 61508 (2010)
Railway EN 50128
Medical IEC 62304/FDA 510K
Nuclear IEC 61513, IEC 62138, ASME NQA-1 2008
Process IEC 61511
Automotive ISO 26262
Aerospace DO178B |
|
楼主
