STM32采集编码器的数据

发表于 2019-3-23 21:27

用的是32的定时器五，采集编码器的A B 相，可是debug的时候，CNT里边的值是0

发表于 2019-3-23 23:14

printf出来是对的吗

发表于 2019-3-24 10:26

CC 引脚（需要通道1，2）有没有配置呢？

发表于 2019-3-24 13:27

楼上说的是

发表于 2019-3-25 13:03

正常运行时候是对的吗

发表于 2019-3-25 13:04

一般调试时候有问题，再试试正常运行，通过Printf打印出来。

发表于 2019-3-25 14:28

最好使用printf 这一类的去测试打印输出。。。

发表于 2019-3-25 17:08

有些变量debug时是获取不到真实值的。

发表于 2019-3-25 22:21

试试楼上的方法。

发表于 2019-3-25 23:15

定时器配置不正确

发表于 2019-3-26 13:53

编码器用定时器采样的话，配置OK是没有问题的

发表于 2019-3-28 10:15

第一个图片是编码器输出信号放大后的信号，第二个是编码器信号不插到stm32上的信号，第三个是编码器信号插到STM32上的信号，不知咋回事了，是不是电机不行

发表于 2019-4-9 12:13

看看配置代码

发表于 2019-4-9 12:14

io口那边也需要进行配置吧

发表于 2019-4-10 08:48

如果连续跑的话会有所改善吗

发表于 2019-4-10 08:56

会不会是仿真器影响的

[STM32F4] STM32采集编码器的数据