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PID在控温状态时发热丝部位会吱吱响

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 楼主| LKC134 发表于 2020-3-19 10:14 | 显示全部楼层
maowentao0416 发表于 2020-3-18 19:10
是因为开关的频率引起的吱吱响

是的，当PID介入控温时，就会不停的控制MOS管通断工作。
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 楼主| LKC134 发表于 2020-3-19 10:22 | 显示全部楼层
一事无成就是我 发表于 2020-3-18 22:32
必须用大于30K频率，否则听不到响那是假的，如果你频率低，可以加电感个二极管处理，但都是有声音的，只是 ...

我将定时器频率设定10US（100KHZ)中断做PWM,然后同步给PID，在控温时还是会响，不会是PID那里有问题吧？
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 楼主| LKC134 发表于 2020-3-19 10:48 来自手机 | 显示全部楼层
这是mos管在控温时的波形

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xch
这个波形明显不对。应该是软件问题  发表于 2020-3-19 12:19
 楼主| LKC134 发表于 2020-3-19 11:04 | 显示全部楼层
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  1. /***************定时器0***********/
    

  2. void timer0(void) interrupt 1  
    

  3. {
    

  4.                                    //10US中断(1T模式，自装载）
    

  5.    num++;   
    

  6.   if(num>=1)           
    

  7.    num=0;
    

  8.   if(num<ZKB)          //产生PWM
    

  9.    
    

  10.    PM_out=1;
    

  11.    else
    

  12.    PM_out=0;
    

  13.   
    

  14.   }
    

  15. /*****************PID初始化****************/
    

  16.  void PID_Init()
    

  17.  {
    

  18.   ZKB=0;   //输出占空比
    

  19.   e1=0;           //本次的温度差
    

  20.   e2=0;           //前一次温度差
    

  21.   e3=0;           //前两次温度差
    

  22.   kp=10;   //比例值
    

  23.   ki=0;           //积分值
    

  24.   kd=6;   //微分值
    

  25.   }          
    

  26. /******************PID运算*****************/
    

  27.  void PID_isr(void)
    

  28.  {
    

  29.    if(set_sum>temper)   //如果设定温度大于实际温度
    

  30.   {
    

  31.    if(set_sum-temper>5)  //如果相差5度
    

  32.    {
    

  33.      ZKB=10;                          //全速加热
    

  34.           }
    

  35.         else                                  //否则进行PID运算平滑加热
    

  36.           {
    

  37.             e1=set_sum-temper;
    

  38.                 duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/10;
    

  39.                 uk=uk+duk;
    

  40.                    if(uk>10)
    

  41.                 uk=10;
    

  42.          else
    

  43.             if(uk<-10)
    

  44.                 uk=-10;
    

  45.                 if(uk<0)
    

  46.                 {
    

  47.                  ZKB=-uk; 
    

  48.            }
    

  49.         else
    

  50.            {
    

  51.             ZKB=uk;
    

  52.             }
    

  53.           e3=e2;
    

  54.           e2=e1;
    

  55.          }
    

  56.         }
    

  57.          if(temper>=set_sum)         //如果实际温度大于设定温度
    

  58.          {
    

  59.           if(temper-set_sum>0)   //如果实际温度与设定温度不相等
    

  60.           {
    

  61.                    ZKB=0;                                //停止加热
    

  62.                 
    

  63.                 }
    

  64.          else
    

  65.          {
    

  66.            e1=temper-set_sum;
    

  67.            duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3));
    

  68.            uk=uk+duk;
    

  69.            if(uk>10)
    

  70.                    uk=10;
    

  71.           else
    

  72.             if(uk<-10)
    

  73.                 uk=-10;
    

  74.                 e3=e2;
    

  75.                 e2=e1;                 
    

  76.            }
    

  77.         }
    

  78.  }          
这是PID部分，这样设置有没问题？
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xch 发表于 2020-3-19 12:25 | 显示全部楼层
LKC134 发表于 2020-3-19 11:04
这是PID部分，这样设置有没问题？

if (num >=1)  错了吧？   

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 楼主| LKC134 发表于 2020-3-19 13:27 | 显示全部楼层
xch 发表于 2020-3-19 12:25
if (num >=1)  错了吧？

改if(num>=100)也是不行
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xch 发表于 2020-3-19 16:41 | 显示全部楼层
LKC134 发表于 2020-3-19 11:04
这是PID部分，这样设置有没问题？

建议这么改：
/***************定时器0***********/
void timer0(void) interrupt 1  
{
   static uint8_t set=0;
   num++;   
  if(num>=10)
  {
   num=0;
   set = ZKB;
  }
   
  if(num<set)          //产生PWM
  {
   PM_out=1;
   }
   else
   {
   PM_out=0;
  }
}
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xch
if(num>=100) ，1khz 应该不会很响。控制精度高些  发表于 2020-3-19 16:56
xch 发表于 2020-3-19 16:51 | 显示全部楼层
LKC134 发表于 2020-3-19 13:27
改if(num>=100)也是不行

你那个温控PID算法不建议使用。温控系统不是线性系统， 因为牵涉知识产权，不好跟你说。


PWM输出最好用高速定时器硬件输出，可以万分之一微调。控制分辨率高，温度很容易稳定。
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 楼主| LKC134 发表于 2020-3-19 17:06 来自手机 | 显示全部楼层
明白，多谢了！刚才试了还是会响，我再重新整理下。
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xch 发表于 2020-3-20 09:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 xch 于 2020-3-20 09:59 编辑
LKC134 发表于 2020-3-19 17:06
明白，多谢了！刚才试了还是会响，我再重新整理下。

你那个PID 干脆化简，ZKB 只需 加/减一 ；每1ms 对比一次温度大小，
void timer0(void) interrupt 1  
{
   static uint8_t set=0;
   num++;   
  if(num>=100)
  {
   num=0;
   if(( ZKB>set) &&(set<100))
      set++;
  else if(( ZKB<set)&&(set))
    set --   ;
  }
   
  if(num<set)          //产生PWM
  {
   PM_out=1;
   }
   else
   {
   PM_out=0;
  }
}
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 楼主| LKC134 发表于 2020-3-20 10:00 | 显示全部楼层
xch 发表于 2020-3-20 09:42
你那个PID 干脆化简，ZKB 只需 加/减一 ；每1ms 对比一次温度大小，
void timer0(void) interrupt 1  
{ ...

刚才我尝试单独用PWM控温，不用PID，当实际温度与目标温度相等时占空比50%就会吱吱响，波形频率只有3KHZ.
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xch
可能mcu 出卖你了。它不够快，来不及响应10uS的中断。软件PWM方式不可用  发表于 2020-3-20 11:24
 楼主| LKC134 发表于 2020-3-20 10:01 | 显示全部楼层
PWM占空比的频率搞不上去始终会响。
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xch 发表于 2020-3-20 11:26 | 显示全部楼层
LKC134 发表于 2020-3-20 10:01
PWM占空比的频率搞不上去始终会响。

你得改用定时器的PWM输出功能
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 楼主| LKC134 发表于 2020-3-20 11:41 | 显示全部楼层
xch 发表于 2020-3-20 11:26
你得改用定时器的PWM输出功能

用定时器搞PWM，占空比的频率不高呀。
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LKC134
@xch ：讨论了几天，多谢热心解答。有空来东莞长安这边喝茶，多交流指点下。  发表于 2020-3-21 11:28
LKC134
@xch ：如果PID不修改也会响的  发表于 2020-3-21 11:25
LKC134
@xch ：已弄好了，现在不会响了，用5US定时，累加2，在PID修改下参数就可以了。谢谢！  发表于 2020-3-21 11:25
xch
@LKC134 ：你软件错了吧？50uS* 100 = 5ms； 应该200hz。如果是50uS *10 ，是2khz。  发表于 2020-3-20 23:03
LKC134
@xch ：用50US中断，控温时占空比频率在255HZ,低频声叫  发表于 2020-3-20 16:25
xch
@LKC134 ：既然能输出2K ，那么说明你的MCU 和固件也就只能跑到2k，丢了许多次10uS中断。干脆将错就错就使用50uS timer0 中断  发表于 2020-3-20 15:33
LKC134
@xch ：现在的状况就是控温时PWM的占空比只有30%，频率是2K，定时器设置是时间是5US,真是见鬼了，我另外一个产品也是这样用，却没有响声出来。  发表于 2020-3-20 15:27
xch
@LKC134 ：调占空比不是PFM，是PWM。就是频率不变  发表于 2020-3-20 15:18
LKC134
@xch ：占空比不一样，频率就不一样了  发表于 2020-3-20 14:40
LKC134
@xch ：我是说当控温时，占空比如在30%或50%时候，频率就不是几十K而是几K频率了。  发表于 2020-3-20 14:39
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cjseng 发表于 2020-3-21 13:32 | 显示全部楼层
用带PWM的单片机吧。
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 楼主| LKC134 发表于 2020-3-21 16:57 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2020-3-21 13:32
用带PWM的单片机吧。

已经弄好了．
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jrcsh 发表于 2020-3-21 17:30 | 显示全部楼层
提高电压, 多绕线，减少电流
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