CPU
| CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
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ARM Cortex-A9，主频1GHz
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2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379）
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1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379）
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ROM
| 512M/1GByte NAND FLASH
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4Kbit FM24CL04B-GTR FRAM
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RAM
| 512M/1GByte DDR3
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B2B Connector
| 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
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LED
| 2x电源指示灯（核心板1个，底板1个）
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6x用户可编程指示灯（核心板2个，底板4个）
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KEY
| 1x系统复位按键
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1x非屏蔽中断按键
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2x用户输入按键
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SD
| 1x Micro SD接口
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RTC
| 1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
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ADC
| 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，2x 10pin排针方式，间距2.54mm，电压输入范围一般为0～1.8V
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CAMERA
| 2x CAMERA，2x 12pin排针方式，间距2.54mm
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AUDIO
| 1x 3.5mm LINE IN接口
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1x 3.5mm MIC IN接口
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1x 3.5mm LINE OUT接口
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DISPLAY
| 1x HDMI OUT接口
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1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
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1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
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USB
| 1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口
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4x USB 2.0 HOST接口
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UART
| 1x Debug UART，UART0，Micro USB接口
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1x RS232 UART，UART3，DB9接口，提供4pin电平测试端口
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1x RS485 UART，UART4，3pin 3.81mm绿色端子方式，提供4pin电平测试端口
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Ethernet
| 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应
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CAN
| 2x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式
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IO
| 1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO等拓展信号
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JTAG
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
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BOOT SET
| 1x 5bit启动方式选择拨码开关
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SWITCH
| 1x电源摇头开关
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POWER
| 1x 5V2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm
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楼主
软硬件参数硬件框图
