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[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] pic18F66k80单片机如何判断can总线空闲了

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 楼主| luohaiping3 发表于 2020-9-19 16:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机, CAN总线, pic18f66k80, 低功耗, 寄存器
想做低功耗，需要判断空闲状态，单片机如何检测can总线空闲了，也没看到有什么寄存器提到这个？还是说一段时间接收不到数据就判定空闲？时间有没有具体的定义。
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gx_huang 发表于 2020-9-19 19:29 | 显示全部楼层
CAN是硬件优先级仲裁的，管它是否空闲，发就行了。
如果当前有更高优先级的总线操作，最多延时而已，总会有间隙的。
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huangcunxiake 发表于 2020-9-21 11:36 | 显示全部楼层
楼上说的是。
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