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[STM32F1] 用欧拉角和PID计算PWM波

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 楼主| gongche 发表于 2021-2-9 23:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, PWM波, STM32, STM32F, 平衡车
自制基于STM32F103两轮平衡车现在问题出在用欧拉角和PID计算PWM波
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ousj 发表于 2021-2-9 23:39 | 显示全部楼层
你这个提问的范围太宽了，有STM32F103开源的两轮平衡车的算法了，可以参考看看
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jlyuan 发表于 2021-2-9 23:42 | 显示全部楼层

请问欧拉角是什么呀
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stly 发表于 2021-2-9 23:45 | 显示全部楼层
具体 要求是什么
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 楼主| gongche 发表于 2021-2-9 23:48 | 显示全部楼层

搞定了，呵呵，犯了低级错误……
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观海 发表于 2021-3-2 23:34 | 显示全部楼层
欧拉角是如何定义的啊
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guanjiaer 发表于 2021-3-2 23:39 | 显示全部楼层
想实现什么效果啊
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heimaojingzhang 发表于 2021-3-2 23:42 | 显示全部楼层
他不擅长这个计算啊
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keaibukelian 发表于 2021-3-2 23:44 | 显示全部楼层
不明白到底成功么有啊
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labasi 发表于 2021-3-2 23:47 | 显示全部楼层
都是低级错误啊
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