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[STM32F4] 那位用过mbed的pid库

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 楼主| chuandaoxy 发表于 2021-6-3 12:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
mb, pid, 函数, comput, TE, ui
不知道从哪里下嘴，目标值，过程值都采集回来了，用哪个函数导出，给DAC啊？

compute() 函数是个神奇的函数，原来7-8行解决战斗，现在mbed的pid库彻底晕了，关键

arduino也再用这个库，理解起来有点晦涩
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xinxianshi 发表于 2021-6-3 14:13 | 显示全部楼层
没用过，在线开发的那个吗，只点过等。
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