BLDC快速升速有什么好的算法么？

发表于 2021-11-18 17:02

项目需要快速达到指定的转速，并且要快速稳定，使用传统的pid的方式进行调节首先就是升速到达稳定的时间比较长，其次就是容易超调。在调试中尝试了使用较高的pwm占空比启动，采用变比例系数的方式进行控制，还是不太理想。不知道各位大神有没有什么好的算法

发表于 2021-11-19 05:52

bldc快速提升转速最重要的一个问题就是“过流”的问题，foc控制的话，可以快一点，普通方波驱动还是慢一点吧。电流过大容易烧电机，同时还会导致电机退磁。