如何创建HC32F460的工程就不介绍了，下面介绍向工程中添加FreeRTOS的方法
首先下载FreeRTOS源码 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases
在midwares文件夹中创建FreeRTOS文件夹
打开下载的FreeRTOS源码，将FreeRTOS\Source中的全部文件解压到刚才创建的FreeRTOS文件夹
在Keil中创建FreeRTOS分组，将FreeRTOS文件夹下的.c文件添加到分组中
然后将portable\RVDS\ARM_CM4F中的port.c也添加到分组中
portable文件夹中是FreeRTOS针对不同编译平台和不同内核提供的适配代码，我这里用的是Keil，但是Keil文件夹里只有这么个文件
HC32F460是M4内核的，这里只能选M4F
还需要添加MemMang中的内存管理代码，这里有5个
打开那个readme看看
推荐是heap4.c，将它添加到FreeRTOS分组中
添加FreeRTOS的头文件路径
在FreeRTOS的例程里复制1个FreeRTOSConfig.h文件到代码文件夹，最后结构是这样
修改一下FreeRTOSConfig.h内容，添加extern uint32_t SystemCoreClock;，下面几个宏定义如果不是0修改为0
接下来修改main.c，我这个工程原来是控制4个LED闪烁的，修改一下，创建2个任务分别以不同的速度控制LED亮灭，原来的LED控制代码就不放了，官方例程中都有
- #include "FreeRTOS.h"
- #include "task.h"
- static TaskHandle_t frt_test_led12_task_handler = NULL;
- static TaskHandle_t frt_test_led34_task_handler = NULL;
- static void Led12Task(void* pvParameters)
- {
- while (1)
- {
- LED_R_TOGGLE();
- vTaskDelay(500);
- LED_G_TOGGLE();
- vTaskDelay(500);
- }
- }
- static void Led34Task(void* pvParameters)
- {
- while (1)
- {
- LED_Y_TOGGLE();
- vTaskDelay(1000);
- LED_B_TOGGLE();
- vTaskDelay(1000);
- }
- }
- int32_t main(void)
- {
- SystemCoreClockUpdate();
- LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_GPIO);
- LED_Init();
- LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_GPIO);
- xTaskCreate(Led12Task, "Led12Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL,1, &frt_test_led12_task_handler);
- xTaskCreate(Led34Task, "Led34Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL,1, &frt_test_led34_task_handler);
- vTaskStartScheduler();
- }
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