出现 HardFault 错误通常表示在程序执行过程中出现了严重的问题，导致硬件故障中断。在你提供的错误信息中，指出了错误的指令地址和错误代码，但并没有提供足够的信息来确定具体的原因。然而，一般来说，这种错误通常由以下几个常见原因引起：
空指针解引用（Null Pointer Dereference）：在单片机编程中，如果程序试图访问空指针所指向的内存地址，会导致硬件故障。这通常是由于未初始化指针或者指针未正确分配内存引起的。
栈溢出（Stack Overflow）：如果程序中使用的栈空间超过了设定的栈大小，会导致栈溢出，从而导致硬件故障。
访问未初始化的变量或数组越界访问（Uninitialized Variables or Array Out of Bounds Access）：如果程序中使用了未初始化的变量，或者尝试访问数组中超出其边界范围的元素，也会导致硬件故障。
硬件故障（Hardware Failure）：有时候硬件本身出现问题也会导致 HardFault 错误。这可能是由于电源问题、连接问题或者芯片损坏引起的。
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