请问G4系列的CANFD,如果发送两条连续报文，不加延时，怎么处理？

发表于 2024-2-26 16:56

请问G4系列的CANFD,如果发送两条连续报文，不加延时，怎么处理？
请问有这方面的资料吗

发表于 2024-2-27 13:56

直接发就是了。硬件有发送缓冲的，记得有3个。
例程在STM32g4 固件库里就有：

C:\Users\miler shao\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_G4_V1.5.2\Projects\STM32G474E-EVAL\Examples\FDCAN

发表于 2024-3-18 12:31

如果可能，为第二条消息分配一个稍低的优先级，以减少冲突的可能性。

发表于 2024-3-18 14:26

在硬件或软件层面实现发送缓冲和队列管理。这样，即使两条消息几乎同时到达发送队列，它们也可以被有序地处理，而不是立即连续发送。

发表于 2024-3-18 14:30

一般就跟串口差不多吧，都是有缓冲的

发表于 2024-3-18 17:00

你弄个环形队列？是不是就可以

发表于 2024-3-18 17:38

自身就有缓存区，一般能够正常收发

发表于 2024-3-18 19:00

可以丢包吧，比如说收到第一包处理完事儿再收第二包这种逻辑

发表于 2024-3-18 21:00

我建议是直接发，你是直接发完事儿之后，发现bug了？

发表于 2024-3-18 23:00

一般不需要加延迟的啊

发表于 2024-3-19 01:00

这个就是STM32关于CAN的资料就行，上面有写关于CAN的通讯方式的

发表于 2024-3-19 07:00

需要注意的是，虽然可以在短时间内发送两条连续的CANFD报文，但在实际应用中，建议根据总线负载和通信需求适当地添加延时，以避免总线冲突和数据丢失。

发表于 2024-3-19 09:00

需要配置两条要发送的CANFD报文，包括报文的ID、数据、数据长度等信息。确保报文的配置是正确的，并且符合CANFD协议的要求

发表于 2024-3-19 11:00

在发送第一条报文后，需要等待CANFD控制器完成发送操作。这可以通过轮询CANFD控制器的状态寄存器或者使用中断来实现。确保第一条报文已经成功发送完成

发表于 2024-3-19 14:00

一旦第一条报文发送完成，立即配置并发送第二条报文。在发送第二条报文后，同样需要等待CANFD控制器完成发送操作

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