增量式PID和位置式PID怎么选择比较好啊？

发表于 2024-4-23 14:42

适用于什么场景？

发表于 2024-4-24 19:29

系统响应特性：如果系统的执行机构需要明确的绝对位置信号，如阀门开度直接对应于流量大小，那么位置式PID更为合适。位置式PID的输出直接与执行机构的位置相对应，适用于需要精确控制最终值的场合。

发表于 2024-4-24 19:49

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.86)]若执行机构只能接受增量信号，如步进电机等，则应选择增量式PID。因为步进电机等执行机构是根据控制量的增量来调节位置的。

发表于 2024-4-25 17:20

在选择增量式PID还是位置式PID时，需要考虑被控对象的特性、系统的实时性要求、执行机构的类型以及是否需要手动到自动的无扰动切换等因素。在需要快速响应和减小计算机故障对系统影响的情况下，增量式PID可能更为适合；而在需要更直观地反映系统状态和误差大小的情况下，位置式PID可能更为适合。

发表于 2024-4-25 19:31

这个还得看具体应用，楼上几位都说的很明了。

发表于 2024-4-25 22:00

总的来说，增量式PID和位置式PID各有优劣，选择哪种方式取决于具体的应用需求和场景。在实际应用中，需要根据具体情况进行综合考虑和选择。

发表于 2024-4-28 11:48

这两个实用场景有啥区别

发表于 2024-4-28 14:14

看你的应用对实时性要求高不

[技术问答] 增量式PID和位置式PID怎么选择比较好啊？