本帖最后由 lindahnu 于 2024-7-2 18:03 编辑
N级别处理器内核从User Mode切换到Machine Mode只能通过异常、响应中断或者NMI的方式发生：
响应异常进入异常处理模式。请参见第3.4节了解其详情。
注意：软件可以通过调用ecall指令强行进入ecall异常处理函数。
响应中断进入中断处理模式。请参见第5.6节了解其详情。
响应NMI进入NMI处理模式。请参见第4.3节了解其详情。
根据芯来科技的文档说明，进入用户模式后，Led()执行ecall命令就会进入异常中断ECALL_Exception_Handler，这时候是在M模式了吗？代码怎么能从异常中断回到主函数继续执行while循环里的语句呢？
- /** @addtogroup CM32M4xxR_StdPeriph_Examples
- * @{
- */
- #define MACHINE_MODE_STACK_SIZE 0x400
- static uint8_t sMachineModeStack[MACHINE_MODE_STACK_SIZE] = {0};
- //Configure test_array Acess Permission on PMP
- void PMP_Config() {
- PMP_Region_InitTypeDef pmp_init;
- pmp_init.Number = PMP_REGION_NUMBER0;
- pmp_init.Enable = PMP_REGION_ENABLE; // Enable Configuration
- pmp_init.Lock = PMP_REGION_UNLOCK; //
- pmp_init.BaseAddress = 0; //
- pmp_init.Size = PMP_REGION_SIZE_4GB; //Setting array size
- pmp_init.AddressMatching = PMP_ADDRESS_MATCHING_NAPOT; //Setting PMP Size to NAPOT mode -> 2^n
- pmp_init.AccessPermission = PMP_ACCESS_RWX; //Setting array permission is Read Only
- PMP_ConfigRegion(&pmp_init);
- sPMP_Region_InitTypeDef spmp_init;
- spmp_init.Number = SPMP_REGION_NUMBER0;
- spmp_init.Enable = SPMP_REGION_ENABLE;
- spmp_init.Lock = SPMP_REGION_UNLOCK;
- spmp_init.BaseAddress = 0;
- spmp_init.Size = SPMP_REGION_SIZE_4GB;
- spmp_init.AddressMatching = SPMP_ADDRESS_MATCHING_NAPOT;
- spmp_init.UserMode = SPMP_USERMODE_RESET;
- spmp_init.AccessPermission = SPMP_ACCESS_RWX;
- sPMP_ConfigRegion(&spmp_init);
- }
- /**
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Jump User Mode
- */
- void JumpUserMode(uint32_t func)
- {
- __RV_CSR_WRITE(CSR_MSCRATCH, sMachineModeStack + MACHINE_MODE_STACK_SIZE);
- __RV_CSR_CLEAR(CSR_MSTATUS, MSTATUS_MPP);
- __RV_CSR_WRITE(CSR_MEPC, func);
- __ASM volatile ( "mret ");
- }
- void ECALL_Exception_Handler(unsigned long mcause,unsigned long sp)
- {
- uint32_t saved_regs = sp;
- uint32_t mepc = ((uint32_t *)saved_regs)[12];
- printf("ECALL Exception Trigger\r\n");
- ((uint32_t *)saved_regs)[12] = mepc + 4;
- }
- /**
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] User Mode Application
- */
- void Led()
- {
- LedInit(LED2_PORT, LED2_PIN);
- __ECALL();
- }
- /**
- * @brief Main function
- */
- int main(void) {
- /* System Clocks Configuration */
- PMP_Config();
- Exception_Register_EXC(UmodeEcall_EXCn, (unsigned long)ECALL_Exception_Handler);
- JumpUserMode((uint32_t)Led);
- while (1) {
- LedBlink(LED2_PORT, LED2_PIN);
- delay_ms(1000);
- }
- }
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