位置式PID算法和增量式PID算法的差异

发表于 2024-9-3 12:46

位置型是否需要编码器信号的反馈控制？

发表于 2024-9-4 18:45

增量式pid算法不直接累积误差，所以不容易引起积分饱和。

发表于 2024-9-5 20:29

位置式PID算法输出直接对应控制量，精度较高但需要处理积分累积误差。增量式PID算法输出为控制量的增量，对系统影响较小，适用于实时性要求高场合。

发表于 2024-9-6 08:20

位置式和增量式各有优缺点，还得根据具体应用来选择。

发表于 2024-9-6 13:19

它们是否在发动机上使用过多？,

发表于 2024-9-7 17:00

位置类型需要编码器信号的反馈控制吗？,

发表于 2024-9-8 10:47

位置法和增量法各有优缺点，必须根据具体应用进行选择。

发表于 2024-9-11 21:36

增量式pid是如何处理误差的啊？

[应用方案] 位置式PID算法和增量式PID算法的差异