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#include "stm32g4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
int main(void)
{
// 初始化硬件
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
// 启动 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
// 你可以通过修改 Pulse 值来改变占空比
// 例如:改变占空比为 75%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 749);
HAL_Delay(1000);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 249); // 50%
HAL_Delay(1000);
}
}
static void MX_TIM1_Init(void)
{
// 配置定时器 TIM1
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 79; // 预分频器
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999; // 自动重载值 (ARR)
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
// 配置 PWM 通道 1
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 499; // 初始占空比为 50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
// 配置 PA8 为定时器 TIM1 通道 1 的输出引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
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