[技术讨论] 全志R128 SDK HAL

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 楼主| molb 发表于 2025-3-29 07:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 molb 于 2025-3-29 17:49 编辑

由于其坚固性和良好的数字控制;它们被用于许多应用中,包括机器人技术,CNC机器和打印机。

旋转编码器有两种类型-绝对式和增量式。绝对编码器为我们提供旋钮的精确位置(以度为单位),而增量编码器报告轴已移动了多少增量。

编码器内部是一个槽形磁盘,该磁盘连接到公共接地引脚C以及两个接触针A和B。旋转旋钮时,A和B根据旋转旋钮的方向以特定顺序与公共接地引脚C接触。

当它们接触公共接地时,它们会产生信号。当一个引脚先于另一引脚接触时,这些信号就会彼此错开90°。这称为 正交编码

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