mcu如果没有使用JTAG，而使用了SW仿真调试。这样就可以多出PB3、PB4、PA15三个IO。如果要使用这三个IO用作其他功能，除了使用gpio_pin_remap_config（）外，必须要让jtag-dp disabled。否则无法使用。
使用如下代码：
#define SWJTAG_MUX_010 SWJTAG_GMUX_010 /*!< jtag-dp disabled and sw-dp enabled */
gpio_pin_remap_config(SWJTAG_MUX_010, TRUE);
因为这三个IO的主功能是JTAG模式。
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