[方案相关] 关于PIC32A的内置FPU大家有用过吗

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 楼主| HeimdallHoney 发表于 2025-8-2 20:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
内置的64位浮点单元(FPU)在高效处理数据密集型数**算时,采用了哪些特定的算法或指令集优化,与没有FPU的MCU相比,在处理相同数**算任务时性能提升的具体量化指标是多少?

GlenX 发表于 2025-8-4 09:22 | 显示全部楼层
就浮点运算类的性能,一一般会提高5-20倍不等。
具体看CPU\DMA的调度和配合程度了。
快乐制造机 发表于 2025-8-4 21:17 | 显示全部楼层
我用过PIC32A的FPU,它支持IEEE 754标准的浮点运算,对于需要进行复杂数学计算的应用来说,性能提升非常明显。
suw12q 发表于 2025-8-27 13:25 | 显示全部楼层
直接在硬件层面实现 IEEE 754 标准的 64 位浮点运算(双精度),包括加法、减法、乘法、除法、平方根等基础操作,以及融合乘加(FMA,Fused Multiply-Add)等复合运算
d1ng2x 发表于 2025-8-27 13:25 | 显示全部楼层
FMA 指令(如FMADD)可在单周期内完成(a×b)+c的运算,相比无 FPU MCU 需通过软件模拟(分解为多次整数运算和移位操作),减少 3-5 个指令周期。
b5z1giu 发表于 2025-8-27 13:26 | 显示全部楼层
向量运算指令支持对连续内存中的多个浮点数据批量处理(如同时计算 4 组数据的乘积)
lamanius 发表于 2025-8-27 13:26 | 显示全部楼层
状态寄存器快速访问指令简化浮点异常(如溢出、NaN)的处理流程,减少分支跳转开销
liu96jp 发表于 2025-8-27 13:26 | 显示全部楼层
采用多级流水线设计(通常 3-5 级),使取指、译码、执行等阶段并行进行,单周期可完成 1-2 条浮点指令,而软件模拟需 10-50 个周期 / 操作
l1uyn9b 发表于 2025-8-27 13:27 | 显示全部楼层
独立的浮点数据通路与整数单元分离,避免资源冲突
g0d5xs 发表于 2025-8-27 13:27 | 显示全部楼层
部分 FPU 集成专用浮点寄存器堆(如 32 个 64 位寄存器),减少访问通用寄存器或内存的延迟,尤其适合迭代运算(如卡尔曼滤波、FFT)。
cen9ce 发表于 2025-8-27 13:28 | 显示全部楼层
硬件支持 transcendental 函数(如正弦、余弦、指数、对数)的快速逼近计算,通过查表法 + 多项式拟合实现,精度可达 1ULP(单位在最后一位),运算速度比软件实现快 10-50 倍
tax2r6c 发表于 2025-8-27 13:28 | 显示全部楼层
针对矩阵运算、卷积等数据密集型任务,提供地址自动增量指令,减少循环控制的指令开销。
p0gon9y 发表于 2025-8-27 13:29 | 显示全部楼层
无 FPU MCU 需通过数十条整数指令模拟一次浮点运算(如分解指数位、尾数位操作),而 FPU 可单指令完成,大幅减少指令数量。
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