407芯片使用EtherCAT demo 与松下A6B 伺服驱动器通信问题

发表于 2025-9-8 21:34

用的开发板，网线与松下A6B 伺服驱动器连接后找不到伺服驱动器从站，是需要配置什么参数吗？

发表于 2025-9-9 17:29

通信不上的原因是伺服驱动器接线有问题，伺服驱动器没有正常工作

发表于 2025-9-10 09:11

楼主是做工业自动化产品的吗？

发表于 2025-9-10 10:49

看下硬件连接是否可靠，用万用表或者示波器量一量

发表于 2025-9-10 16:27

dffzh 发表于 2025-9-10 09:11
楼主是做工业自动化产品的吗？

是的，菜鸟，第一次接触EtherCAT通信

发表于 2025-9-10 16:28

遗忘领域发表于 2025-9-10 10:49
看下硬件连接是否可靠，用万用表或者示波器量一量

已经解决了，是伺服驱动器线接错了

发表于 2025-10-12 08:54

确保你的开发板和松下A6B驱动器的EtherCAT协议版本兼容，有时候版本不匹配会导致通信问题。

发表于 2025-10-16 17:00

Ethecat用的哪一款芯片？

发表于 2025-10-16 22:16

123456ice 发表于 2025-9-10 16:28
已经解决了，是伺服驱动器线接错了

这么6 原来是接错了线，乌龙事件。

发表于 2025-10-18 22:10

123456ice 发表于 2025-9-10 16:28
已经解决了，是伺服驱动器线接错了

果然还是硬件问题啊

[AT32F407] 407芯片使用EtherCAT demo 与松下A6B 伺服驱动器通信问题