[AT32F407] 407芯片使用EtherCAT demo 与松下A6B 伺服驱动器通信问题

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123456ice 发表于 2025-9-8 21:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的开发板, 网线与松下A6B 伺服驱动器 连接后 找不到 伺服驱动器从站 ,是需要配置什么参数吗?

 楼主| 123456ice 发表于 2025-9-9 17:29 | 显示全部楼层
通信不上的原因是 伺服驱动器接线有问题,伺服驱动器没有正常工作
dffzh 发表于 2025-9-10 09:11 | 显示全部楼层
楼主是做工业自动化产品的吗?
遗忘领域 发表于 2025-9-10 10:49 | 显示全部楼层
看下硬件连接是否可靠,用万用表或者示波器量一量
 楼主| 123456ice 发表于 2025-9-10 16:27 | 显示全部楼层
dffzh 发表于 2025-9-10 09:11
楼主是做工业自动化产品的吗?

是的,菜鸟,第一次接触EtherCAT通信
 楼主| 123456ice 发表于 2025-9-10 16:28 | 显示全部楼层
遗忘领域 发表于 2025-9-10 10:49
看下硬件连接是否可靠,用万用表或者示波器量一量

已经解决了,是伺服驱动器线接错了
破晓战神 发表于 2025-10-12 08:54 | 显示全部楼层
确保你的开发板和松下A6B驱动器的EtherCAT协议版本兼容,有时候版本不匹配会导致通信问题。
小小蚂蚁举千斤 发表于 2025-10-16 17:00 | 显示全部楼层
Ethecat用的哪一款芯片?
SolitudeSage 发表于 2025-10-16 22:16 | 显示全部楼层
123456ice 发表于 2025-9-10 16:28
已经解决了,是伺服驱动器线接错了

这么6 原来是接错了线,乌龙事件。
闪烁黎明 发表于 2025-10-18 22:10 | 显示全部楼层
123456ice 发表于 2025-9-10 16:28
已经解决了,是伺服驱动器线接错了

果然还是硬件问题啊
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