分享PID控制的相关资料

登录 · 发表于 2013-3-16 14:15

该资料的大家可分享了，谁还有更好的相关资料，欢迎分享。。

发表于 2013-3-17 00:14

用的着的东西，谢谢分享资料了！

发表于 2013-3-20 21:33

收下，pid控制的上学那会学过的，现在的忘得也差不多了

发表于 2013-5-2 21:47

kankan

发表于 2013-5-27 11:06

谢谢

发表于 2013-5-27 13:01

好资料

发表于 2013-5-28 00:02

不错的资料。

发表于 2013-5-28 00:04

谢谢分享的。

发表于 2013-5-28 10:17

资料用了口语化和通俗的语言描述，通俗易懂，学习了

发表于 2013-5-28 22:19

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。

发表于 2013-5-28 22:19

其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

发表于 2013-5-28 22:20

PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。

发表于 2013-7-18 11:34

shenmu2012 发表于 2013-5-28 22:20
PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流 ...

楼上补充的非常不错的，关于PID控制也是一个很好的研究实用发展方向的

发表于 2013-7-18 16:15

想用PID控制检测压力来调节电动机转速，进来学习，先收下

发表于 2013-7-18 23:53

好了，我结贴了，谢谢各位的大力支持的

发表于 2013-7-19 10:51

谢谢分享

发表于 2013-8-12 19:35

正好，现在在写pid程序

发表于 2013-8-29 23:08

PID算法的在工业控制中应用的非常多的

发表于 2013-8-29 23:15

vivilzb1985 发表于 2013-8-29 23:08
PID算法的在工业控制中应用的非常多的

没有个闭环怎么能让人放心呢

发表于 2013-8-29 23:16

superrui 发表于 2013-8-12 19:35
正好，现在在写pid程序

增量式的吗写完了分享啊

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