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stm32f051产生可调占空比的pwm波

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 楼主| wago2008 发表于 2013-5-21 09:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32F051, 可调占空比, PWM波, 单片机, TI
产生pwm波是比较容易的，调占空比也比较容易，老大提要求要用Tim1产生pwm波的同时还要产生中断，在中断中对pwm波的占空比进行改变，然后说很多单片机都可以实现，是小弟愚昧还是老大说的不对，请各位老师帮忙讨论下。
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s_f_tan 发表于 2013-5-21 10:56 | 显示全部楼层
在T1 的update 中断时修改pwm值不就行了
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cqmiao 发表于 2013-5-21 11:48 来自手机 | 显示全部楼层
貌似是这样
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捡漏王子 发表于 2013-5-21 12:00 | 显示全部楼层
最近正在弄PWM
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 楼主| wago2008 发表于 2013-5-22 10:07 | 显示全部楼层
原来是没有给tim1加中断优先级配置，但是随后问题又出来了，如果要产生互补的pwm波，不改变占空比前是正常互补的，在中断中改变了通道1的占空比后，互补通道没有输出了？


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  1. /**********************************
    

  2. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] TIM_PWM_Config
    

  3. * @param None
    

  4. * @retval 配置pwm 参数
    

  5. **********************************/
    

  6. void TIM1_PWM_Config(void)
    

  7. {
    

  8. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    

  9. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
    


  10. 

  11. //预定标的值TIM1_Period = (time定时器频率 / pwm的频率) - 1
    

  12. TimerPeriod = (SystemCoreClock / 50000 ) - 1;
    

  13. //Channel1Pulse的值可以按照下面的公式进行计算：
    

  14. //ChannelxPulse = DutyCycle * (TIM1_Period - 1) / 100
    

  15. //DutyCycle/100为占空比的值
    


  16. 

  17. //计算CCR1 跳转值 在占空比为50%时
    

  18. /* Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 */
    

  19. Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 5 * (TimerPeriod - 1)) / 10);
    

  20. /* TIM1 clock enable */
    

  21. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
    


  22. 

  23. //Time 定时基础设置
    

  24. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    

  25. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//Time 定时设置为上升沿计算模式
    

  26. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    

  27. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    

  28. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    

  29. TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    

  30. TIM_UpdateRequestConfig(TIM1,TIM_UpdateSource_Regular);
    

  31. //频道1的PWM 模式设置
    

  32. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//TIM_OCMode_Toggle;
    

  33. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态
    

  34. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//选择互补输出比较状态
    

  35. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性
    

  36. TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//设置互补输出极性
    

  37. TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    

  38. TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    

  39. //装载比较寄存器，判断什么时候发生PWM翻转
    

  40. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;//使能频道1配置
    

  41. TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    

  42. //使能TIM1 CCR2寄存器上的 载入
    

  43. TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
    

  44. TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);
    


  45. 

  46. //装载比较寄存器，判断什么时候发生PWM翻转
    

  47. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel2Pulse;//使能频道2配置
    

  48. TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    

  49. //使能TIM1 CCR2寄存器上的 载入
    

  50. TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
    

  51. TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);
    

  52. //使能ARR寄存器 加载
    

  53. TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
    

  54. //死区设置
    

  55. TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; //运行模式下输出
    

  56. TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; //空闲模式下输出选择
    

  57. TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; //锁定设置，锁定级别1
    

  58. TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x0F; //死区时间
    

  59. TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; //刹车功能使能
    

  60. TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; //刹车输入极性，即刹车控制引脚接GND时，PWM停止
    

  61. TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; //自动输出使能
    


  62. 

  63. TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
    

  64. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    

  65. TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update ,ENABLE);
    

  66. TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);
    

  67. //TIM1 主输出使能
    

  68. TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    

  69. }
    


  70. 

  71. 中断部分
    


  72. 


  73. 

  74. void TIM1_CC_IRQHandler(void)
    


  75. 

  76. {
    

  77. TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    

  78. if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
    

  79. {
    

  80. TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);
    

  81. if(Num_tim1==500000)
    

  82. {
    

  83. Num_tim1=0;
    

  84. if(PWM_num==5)
    

  85. {
    

  86. PWM_num=1;
    

  87. SETPwmPulse(PWM_num);
    

  88. //TIM_SetCompare1();
    

  89. }
    

  90. else
    

  91. {
    

  92. SETPwmPulse(PWM_num);
    

  93. PWM_num++;
    

  94. }
    

  95. }
    

  96. else 
    

  97. {
    

  98. Num_tim1++;
    

  99. }
    

  100. }
    

  101. else if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    

  102. {
    

  103. TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    

  104. }
    

  105. }



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 楼主| wago2008 发表于 2013-5-22 10:08 | 显示全部楼层
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  1. /*******************************************************
    

  2.   * [url=home.php?mod=space&uid=95362]@func[/url] SETPwmPulse()
    

  3.   * @brief
    

  4.   * @param
    

  5.   * @
    


  6. 

  7. ********************************************************/
    

  8. void SETPwmPulse(char num)
    

  9. {
    

  10.         switch(num)
    

  11.                 {
    

  12.                         case 1:
    

  13.                                 //50%
    

  14.                                 Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 5 * (TimerPeriod - 1)) / 10);
    

  15.                                 Channel2Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 5 * (TimerPeriod - 1)) / 10);
    

  16.                                 break;
    

  17.                         case 2:
    

  18.                                 //37.5%
    

  19.                                 Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 375 * (TimerPeriod - 1)) / 1000);
    

  20.                                 Channel2Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 375 * (TimerPeriod - 1)) / 1000);
    

  21.                                 break;
    

  22.                         case 3:
    

  23.                                 //25%
    

  24.                                 Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 25 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    

  25.                                 Channel2Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 25 * (TimerPeriod - 1)) / 100);
    

  26.                                 break;
    

  27.                         case 4:
    

  28.                                 //12.5%
    

  29.                                 Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 125 * (TimerPeriod - 1)) / 1000);
    

  30.                                 Channel2Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 125 * (TimerPeriod - 1)) / 1000);
    

  31.                                 break;
    

  32.                         default:
    

  33.                                 //77.5%
    

  34.                                 Channel1Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 775 * (TimerPeriod - 1)) / 1000);
    

  35.                                 Channel2Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 775 * (TimerPeriod - 1)) / 1000);
    

  36.         }
    

  37.         
    

  38.          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;//使能频道1配置
    

  39.           TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    

  40.           //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel2Pulse;//使能频道1配置
    

  41.           //TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    

  42. }
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我是老罗 发表于 2015-11-10 13:40 | 显示全部楼层
你好，我最近再做pwm输出脉冲，请问怎样设置占空比可调?
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