持续更新（二）。。。2014-01-01
转眼2013走过，前两天整理了一下凌乱的桌面，应该是清理一词比较恰当， 尘归尘、土归土，归档的归档，发现一年累计的资料也就归纳订成了三四本。拿在手上突然觉得沉甸的有点轻盈，似乎也就是那么回事。从年初的几十行小程序到现在以千行为单位的编程，先不说代码质量如何，最起码整个系统可以良好顺畅的运行，可以按照预想的进行执行，至于传说中的bug，我坚信只有找不到的bug ,没有解决不了的bug， 有谁敢说他写的代码没有任何一点缺陷，我更坚信bug会有的牛奶也会有的。无论是遇到的人或事，这一年很重要，也许从那个通知面试的电话开始，人生的转轮就慢慢启动了，先是小跑，接着加速加速再加速。 关于这些表忠心的话题似乎可以放到年终总结的时候写。在这里我想说一下关于傲这个词，不是骄傲的傲，骄傲视乎是贬义词吧，有上过小学的吗，帮忙解释一下。傲就是那种不屑中带点藐视，甚至都不屑于去藐视，是人都可以去傲，但是在傲的时候就要有傲的资本在那里，再没有资本拿出来傲之前那就把那所谓的高贵的头颅摆的低一点。
这几天晚上偶尔要加班，时间有点紧，经过了两个星期天加上几个零散的深夜，搞得连续好几个早上迟到，车体和硬件已基本搭建完毕;
1. 车体是用了一个晚上，在公司车间纯手工打造，两个后轮在定位时反复调试，至今还未找到平行点，前进时还有点向左偏离。电机没有加调速，后期考虑加软件调速应该可以弥补。直流电机控速还没有想到好的方案。
2. 持每个系统正常运行的最基本的条件是要有个良好的干净的电源，对于电池供电似乎考虑的不用很多，电压 输出功率；本电源采用拆的手机电池两块，参数忘记了，本来是想着先做个升压电路再7805稳压，最后一想两块电池串联足以达到8v,满足7805输入要求，但两块电池的性能不一样，这样一来，内阻增加，浪费太大，有一块总是拖后腿。7805输出最大1A,手头就是这个多，我发现在公司最大的好处就是有很多资源可以用，比如示波器，一台好几千大洋，那里买得起啊。
3.
简单的写了个小程序调试一下，运行良好。
今晚可以睡个好觉了
未完待续持续更新中。。。
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