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ucos 跑在dspic4011上意义大吗？

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 楼主| rockn 发表于 2007-9-16 18:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
DSPIC, ucos, 控制, 控制器, 操作系统
做一个控制器项目带两行字符液晶显示，请问用操作系统意义大吗？
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龙在天涯 发表于 2007-9-16 22:21 | 显示全部楼层

如果有现成的UCOS系统，是有意义的

如果有现成的UCOS系统，这样作实时系统和普通循环系统都是一样的工作量，实时系统在任务调动上可以给项目带来时间分配上的便利，特别是在考虑到显示的无闪烁性和数据的响应实时性后，使用实时系统则更好的把握这一点。
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soso 发表于 2007-9-17 06:59 | 显示全部楼层

ucosii不可能运行在4011

    删减到不干活的地步编译，那一点可怜的RAM也是不够的，我试过了。建议你用PICOS18,不过比较晦涩，看你理解能力，那是一个全新的RTOS。我 在这下面建立了10个信号量，6个任务，最后的资源RAM剩下不到20，ROM剩余100byte,险胜一身冷汗！
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sodwell 发表于 2007-9-17 07:56 | 显示全部楼层

re

UCOS对dspic和PIC18有现成的移植代码，我在网上有下过，反正有现成的不妨试试看，玩玩也好。<br />同意2楼的：这样作实时系统和普通循环系统都是一样的工作量，实时系统在任务调动上可以给项目带来时间分配上的便利，特别是在考虑到显示的无闪烁性和数据的响应实时性后，使用实时系统则更好的把握这一点。<br />
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soso 发表于 2007-9-17 08:59 | 显示全部楼层

不要误导

&nbsp;&nbsp;30f4011小庙容不下大神，能否容纳ucosii，你编译过了就知道。<br />&nbsp;&nbsp;感觉你们说的用不用rtos工作量差不多的话值得讨论。熟练运用rtos,会节省大约50%的调试维护时间；作出的程序的健壮程度，前后台设计模式无法比拟的。当然，学习rtos是一个绝对痛苦的过程。
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 楼主| rockn 发表于 2007-9-18 21:06 | 显示全部楼层

我编译进去了，以下是我的配置

建了两个100个字的堆栈任务，用了ram1548，共2048，应该简单跑几个任务没问题。估计也装不了太多东西了。<br /><br /><br />/*<br />*********************************************************************************************************<br />*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uC/OS-II<br />*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;The&nbsp;Real-Time&nbsp;Kernel<br />*<br 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/>*&nbsp;Version&nbsp;:&nbsp;V2.76<br />*********************************************************************************************************<br />*/<br /><br />#ifndef&nbsp;OS_CFG_H<br />#define&nbsp;OS_CFG_H<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;----------------------&nbsp;MISCELLANEOUS&nbsp;-----------------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_ARG_CHK_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable&nbsp;(0)&nbsp;argument&nbsp;checking&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_CPU_HOOKS_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;uC/OS-II&nbsp;hooks&nbsp;are&nbsp;found&nbsp;in&nbsp;the&nbsp;processor&nbsp;port&nbsp;files&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_DEBUG_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable(1)&nbsp;debug&nbsp;variables&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_EVENT_NAME_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Determine&nbsp;the&nbsp;size&nbsp;of&nbsp;the&nbsp;name&nbsp;of&nbsp;a&nbsp;Sem,&nbsp;Mutex,&nbsp;Mbox&nbsp;or&nbsp;Q&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_LOWEST_PRIO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;13&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Defines&nbsp;the&nbsp;lowest&nbsp;priority&nbsp;that&nbsp;can&nbsp;be&nbsp;assigned&nbsp;...&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;...&nbsp;MUST&nbsp;NEVER&nbsp;be&nbsp;higher&nbsp;than&nbsp;63!&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_MAX_EVENTS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;event&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;in&nbsp;your&nbsp;application&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MAX_FLAGS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;Event&nbsp;Flag&nbsp;Groups&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;in&nbsp;your&nbsp;application&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MAX_MEM_PART&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;memory&nbsp;partitions&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MAX_QS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;queue&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;in&nbsp;your&nbsp;application&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MAX_TASKS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Max.&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;tasks&nbsp;in&nbsp;your&nbsp;application,&nbsp;MUST&nbsp;be&nbsp;&gt=&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_SCHED_LOCK_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSSchedLock()&nbsp;and&nbsp;OSSchedUnlock()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_TASK_IDLE_STK_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;200&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Idle&nbsp;task&nbsp;stack&nbsp;size&nbsp;(#&nbsp;of&nbsp;OS_STK&nbsp;wide&nbsp;entries)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;OS_TASK_STAT_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable(0)&nbsp;the&nbsp;statistics&nbsp;task&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_STAT_STK_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;100&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Statistics&nbsp;task&nbsp;stack&nbsp;size&nbsp;(#&nbsp;of&nbsp;OS_STK&nbsp;wide&nbsp;entries)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br 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/>#define&nbsp;OS_MEM_NAME_SIZE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;32&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Determine&nbsp;the&nbsp;size&nbsp;of&nbsp;a&nbsp;memory&nbsp;partition&nbsp;name&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;----------------&nbsp;MUTUAL&nbsp;EXCLUSION&nbsp;SEMAPHORES&nbsp;---------------&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_MUTEX_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Enable&nbsp;(1)&nbsp;or&nbsp;Disable&nbsp;(0)&nbsp;code&nbsp;generation&nbsp;for&nbsp;MUTEX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br 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/>#define&nbsp;OS_TASK_PROFILE_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;variables&nbsp;in&nbsp;OS_TCB&nbsp;for&nbsp;profiling&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_QUERY_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskQuery()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_SUSPEND_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskSuspend()&nbsp;and&nbsp;OSTaskResume()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#define&nbsp;OS_TASK_SW_HOOK_EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Include&nbsp;code&nbsp;for&nbsp;OSTaskSwHook()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;---------------------&nbsp;TIME&nbsp;MANAGEMENT&nbsp;----------------------&nbsp;*/<br 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龙在天涯 发表于 2007-9-18 21:23 | 显示全部楼层

4011的容量没有问题，我试过的，当时跑2个任务

4011的容量没有问题，我试过的，当时跑2个任务，FLASH和RAM都是有充分余量的所以我可以说在4011上没问题，在单片机中如果不是有很复杂的逻辑和不停变换的各种信号需要实时采集或者任务间需要同步等等这些绕来绕去的操作的话，我建议尽量少用消息，信号，邮箱之类的，很占RAM。程序也大，运行中总是被这样那样的消息打断，当然，不是不可以，只是建议不用，你自己绕来绕去也烦嘛。
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 楼主| rockn 发表于 2007-9-18 23:00 | 显示全部楼层

好的，我试一试

多谢各位建议
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