请教下Mohony的AHRSUpdate怎么调Kp和Ki两个参数

发表于 2015-4-21 18:36

RT，发现螺旋桨一转角度漂移很大，上10度，现在怎么调都偏，请问有什么方法吗

发表于 2015-4-21 19:01

会不会是电机就是这样子了。我用的新西达的a2212 kv2200电机，牌子渣渣转速又高，大家有遇到过这个问题能解决的吗

发表于 2015-4-21 20:27

想办法给传感器减振。不然再好的算法，遇到极品的电机机架也是白搭

发表于 2015-4-22 00:27

plc_avr 发表于 2015-4-21 20:27
想办法给传感器减振。不然再好的算法，遇到极品的电机机架也是白搭

已经铺了海绵在下面了。。。。买的是24还30块钱一个的新西达。。。是不是假货。。。。或者坏的。。。

发表于 2015-4-22 00:28

superstarzhu 发表于 2015-4-22 00:27
已经铺了海绵在下面了。。。。买的是24还30块钱一个的新西达。。。是不是假货。。。。或者坏的。。。 ...

不行就得换新的了，请教下飓风u2216和朗宇x2216哪个好

发表于 2015-4-22 08:00

这两个都不错，我更喜欢朗宇的

发表于 2018-4-12 17:17

会不会是电机就是这样子了。我用的新西达的a2212 kv2200电机，牌子渣渣转速又高，大家有遇到过这个问题能解决的吗

[新手入门] 请教下Mohony的AHRSUpdate怎么调Kp和Ki两个参数