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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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//陀螺仪y轴为前进方向 init_Roll = -atan2(init_ax, init_az); //算出的单位是弧度，如需要观察 ...

你好我想请教一下，程序里这个Accel_Zout_Offset，为什么要设置成600啊。就是加计的Z轴输出为什么要加600呢 ...

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