地磁与GPS/北斗卫星导航、惯性导航的关系
2018-12-13 09:13
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2.2.4捷联惯性导航系统误差模型
捷联惯性导航系统使用的陀螺仪和加速度计并不是理想测量元件，无论是元 ...
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惯性导航系统包括平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统，两者的适用平台存
在区别，本文主要是针对 ...
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2.1.2弹箭导航系统坐标转换
无论是惯性导航系统还是制导火箭弹的飞行控制都会涉及到各类坐标系之间的转 ...
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组合导航的主要目的是确定运动载体的位置、速度、姿态等，这些导航参数主要是
通过各个坐标系之间的转 ...
地磁矢量常作为辅助信息与其它导航系统联合作业，实现优势互补。如磁强计/卫星
组合导航技术，利用地磁 ...
在上世纪九十年代初，在伊拉克战争中，美军发现，由于受到沙尘等的影响，使得
激光制导武器的攻击精度 ...
随着导航系统种类的不断增多，人们对导航系统跟踪定位的精度要求也在不断的提
高，而单一导航系统在工 ...
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地磁与GPS/北斗卫星导航、惯性导航的关系
基于卡尔曼滤波技术，设计了地磁辅助的卫星/惯性组合导航算法，建 ...
STM32与惯性导航及补偿的解析
2019-4-19 16:06
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